刺尾虫是日本
任天堂公司发行的掌机游戏系列《精灵宝可梦》（国内常称“
宝可梦”）中登场的精灵之一，首次出现于第三世代游戏《精灵宝可梦：红宝石/蓝宝石》。它是一种虫属性的宝可梦，以尾巴刺剥开树皮，以渗出的汁液为食。
刺尾虫的身体主要由红色和白色组成，拥有一双大眼睛。其红色背部和头部均长有利刺，用于防御天敌的袭击。尾部也有黄色利刺，同样用于自我保护。刺尾虫的脚上具有吸盘，这使得它在各种表面上都能保持稳定，包括玻璃。
刺尾虫在进化时有50%的概率进化为
甲壳亚门蛹，进而进化为狩猎凤蝶；有50%的概率进化为盾甲茧，进而进化为毒
粉蝶科。
在2016年举行的官方人气投票活动“宝可梦总选举720”中，刺尾虫与
蓝鳄、莲叶童子并列第351名，显示了它在宝可梦粉丝中的一定人气。