无人潜艇，是一种海中军事武器。实际上就是在海中作业的机器人。作为一种水下尖端武器日益受到世界各国青睐，其发展十分迅速，尤其智能化等关键技术的突破和应用，将令未来海战场大为改观。其主要类型有：遥控潜水艇型无人潜艇；半浮半沉型无人潜艇；智能型无人潜艇。

这种无人潜艇共分两种，一种装有空心装药破甲弹头，使用时通过有线遥控接近水雷，并以与水雷同归于尽的方式除掉水雷；另一种不装弹头，可用来多次执行搜索水雷等任务。例如，德国的长尾鲛就是一种一次性无人潜艇，通过有线遥控，可以潜到水下300米深度。它全长1.3米，呈鱼雷状，有4个靠电池驱动的水平推进器和一个垂直推进器，可在母舰周围1200米范围内活动，可为母舰提供探测数据，向目标发起攻击。潜水艇型无人潜艇也是从水面舰艇上进行有线遥控操作，但这种无人潜艇的水中航行体较大，因此可以搭载搜索鱼雷用的各种传感器。此外，还可以伸出机械臂，在离所发现鱼雷最近的地方放置爆破用炸药。例如瑞典的双鹰无人潜艇，在水中的最大航速可达6节，通过6个小型推进器可以上下左右移动。借助传感器的帮助，它可以接近最大深度为300米的水雷，机械臂可将爆破用炸药安放在距水雷最近的地方。

潜艇发射型，是一种可利用潜水艇鱼雷发射管发射的无人潜艇，人称水下“袋鼠”。它不仅可以用于清除鱼雷，而且还可以用于水中和水上情报收集。例如，被称为NM RS的近期鱼雷侦察系统，是美国海军第一代搜索鱼雷用的无人潜艇，1999年4月开始投入使用。这是一种从潜水艇的鱼雷发射管发射的无人潜艇，呈鱼雷状，从母舰上用光缆进行控制，由于尚存在导航精度和光缆操纵等性能上的问题，美国已开始开发远期鱼雷侦察系统———LMRS，它能够以比近期鱼雷侦察系统NMRS更快的搜索频率来长时间地、可靠地工作，而且不使用电缆或光缆。该艇完成任务后，还可以通过使用母舰（潜水艇）右舷鱼雷发射管内的机器人手臂进行回收，预计在2004年左右LMRS将被运用到海狼级和弗吉尼亚级攻击核潜艇上。

半浮半潜型无人潜艇 无人潜艇一些国家还在开发一种半浮半潜型无人潜艇，即虽然航行体本身在水下，但是发动机的进气和排气口以及通信天线等仍露在水面上。这种无人潜艇不但自身装有传感器，而且还装有传感器的小型航行体，用来搜索海底附近的鱼雷等。这种半潜型无人潜艇通过通信天线从母舰上进行无线遥控操作，可以利用全球定位系统，按照事前设定的路线独立航行。例如，法国使用的半潜半浮式无人潜艇“剑鱼”，全长8.3米，能以12节的航速连续航行400海里。它可与全球定位系统联动，将收集到的声纳影像数据通过无线通信传送给母舰。

未来的新一代无人潜艇将以智能化、自主性为主要特征。它们可以借助高科技完全自主地工作，不仅具有现。在的无人潜艇的扫雷功能，而且还可以收集水中和水面上的所有情报，甚至能够使用武器来自主攻击。根据需要，这种无人潜艇可以搭载各种各样的设备，从而发挥多种多样的功能。如在作战行动的初期阶段，它可在海面上监听敌人的通信情报，同时，可以在危险海域进行光学和电子侦察；在与强敌相遇时，它能够投入反潜战，使用先进武器攻击目标，与母舰配合作战。

这种新型无人潜艇的3个基本使命是：①收集情报、进行水面搜索和侦察；②侦察水雷、收集海洋战术数据；③在沿岸浅海水域进行反潜战。在执行任务期间，除了搜索鱼雷、探测和处理等功能外，还将作为以网络为主的作战网节交点，这种具有高度传感器功能的一个个通信交点，对整个舰队提升海上作战能力具有重要作用。

未来无人潜艇具有以下特点：在潜水母艇或者水上战舰等平台上可自如地进行施放和回收；在危险度很高而且环境状况随时变化的浅海，可以长时间、自主地进行隐秘性工作；为了执行反潜战、搜索目标和收集海洋战术数据以及侦察鱼雷等任务，具备搭载所需传感器的能力；拥有与战斗群有效实施通信的能力；作为对抗时“撒手锏”武器，

军事专家称无人潜艇符合现代战争理念，无人潜艇更易侦察情报。无人潜艇越来越受到主要军事强国的重视，现代战争越来越重视高精确、小损失和大科技的理念，发展无人潜艇正符合了这种理念，也从一个侧面反映了主要军事强国对海洋的重视。美苏冷战结束以来，随着军事发展策略的转变，潜艇已经从秘密探测器和追踪器，转变为水下武器和协同作战装置。主要军事强国在“地平线以下”的明争暗斗比冷战前更加激烈，未来水下冲突的可能性在增大。随着科技的发展，海洋资源成为各国追逐的焦点。各国发展包括潜艇在内的海上力量，也助推了无人潜艇的研发热潮。此外，除了军事用途外，无人潜艇在探矿、排除障碍等方面也具有发展潜力。

据英国《每日邮报》等多家西方媒体18日报道，美国正在研制一种像“俄罗斯套娃”一样的无人潜艇，其中的“母艇”可以释放外形更小的无人潜艇，这些小潜艇可以在有人潜艇无法活动的浅海水域布放水雷、侦察或发射导弹，以应对中国在南海地区的威胁。

英国《金融时报》报道称，在过去6个月内，五角大楼开始公开谈论曾经的机密项目——开发无人潜航器(UUV)，即无人潜艇。无人潜艇正成为美国军队阻止中国主导南中国海地区的计划的一部分。美国国防部长阿什顿·卡特在一次关于亚洲军事战略的演讲中特别提到无人潜艇，暗示它们可能被用在拥有大片浅水区域的南中国海。文章称，五角大楼在潜艇方面的投资“包括多种尺寸、多种载荷的新型无人潜艇，重要的是，它们可以在浅水作业，这是载人潜艇无法做到的”，卡特表示。

报道称，小型远程操控无人潜艇已被用于执行搜救任务，美国海军使用Remus无人潜艇来搜索水雷。新投资主要投向自动化程度更高的潜艇，最终可能将配备武器。去年秋天，美国海军公布了长达10英尺、半自动化的无人潜艇，被认为是大排量无人潜水器，定于今年夏天在公海进行首次试航。如果试航顺利，美国官员希望在2020年之前组建中队。文章称，小型无人潜艇很难被声呐系统探测到。它们或许可以在敌方毫无察觉的情况下进入对方港口。

美国国防高级研究计划局一直在试验“浮沉载荷计划”。该项目研发的是可以在海底隐藏多年的机器人，一旦激活，该机器人可以发射无人潜艇或小型侦察飞行器。另一项正在研发中的无人侦察器的造型像鱼，可以像鱼一样游动。

不过，研制无人潜艇并不是美国的专利。据俄罗斯《观点报》报道，俄罗斯联合造船集团公司代表宣布，俄罗斯著名的“孔雀石”和“卢宾”潜艇设计局已开始研发用于第五代潜艇的水下机器人。未来第五代潜艇将携带这种水下机器人执行任务。在执行任务时，它将脱离潜艇以监视周边环境，搜集信息，这种水下机器人还可携带鱼雷进行攻击。

去年9月，美国《华盛顿时报》曾报道称，俄罗斯正在建造一种可携带核武器的无人潜艇，它可以摧毁美国战略核潜艇基地和沿海其他重要目标。美国国防部为俄罗斯这一秘密潜艇项目起名“峡谷”。美国官员认为，这是一种自动化无人攻击潜艇，装备有爆炸威力达数百万吨级的核弹头。

另据俄罗斯《消息报》报道，俄还在研发名为“滑翔机”的自动水下无人器，它能够在水下工作90个昼夜。这种无人器将于2017年研发出首批样品。这种隐形水下无人器类似于无人侦察机，外形像水雷，可用于水下侦察，在自动控制状态下可连续工作数月。报道称，类似的军民两用水下无人器研发工作在俄罗斯已持续了10年。俄国防部计划订购能在水下300米工作，航速每秒0.3-0.5米，且在90天内无需充电的水下无人器。这种无人器可携带7公斤的仪器，并配备“格洛纳斯”卫星导航系统。其遥控距离达到15公里，预计每台价格约在10万美元。

中国军事专家李杰19日接受《环球时报》采访时表示，无人潜艇是美国武器装备发展立体化、无人化、智能化的又一个重要环节。美国大力研发无人机已经实战化(空中)；近日美国海军专门设计用来猎杀潜艇的“海上猎人”无人船正式下水(水面)，具有无人自主驾驶、长时间巡航和自动搜索跟踪等技术优势；如今又在水下搞无人化和智能化的武器装备——“套娃无人艇”。

李杰表示，美国大力发展以无人装备为代表的新型武器，海陆空天什么空间都有无人化设备，又包括深海、浅海、水陆两栖等多种型号，这种理念及作战手法对中国威胁很大。据他介绍，中俄也有研究计划，但目的不是为了制衡他国，主要是用作防御目的。

“有矛就有盾，”李杰表示，美国武器装备的无人化、小型化处于研制阶段，形成作战体系后将对我威胁越来越大。李杰表示，“要应对它们，既要单个击破，也要建立有效综合体系打破它们的威胁”，不能被动应对，要有针对性地采取破解手段，像无人装备需要远程遥控，可以采取干扰技术。他认为，关键是从技术手段上，譬如采取“无人对无人”的思路，或者“以小制大”，采取非对称的技术手段进行制约和打击。此外，还要主动超前研发先进武器装备应对美国的威胁。

2009年英国研制成功的无人潜艇名为“塔里斯曼L”，只有50公斤重，不过却具有独特的声呐搜索系统，能精确锁定水雷的位置，此外，还配备有一个全方位的摄像头。塔里斯曼L”无人潜艇具有高机动性，工作潜深超过100米，可以连续在水下工作12个小时而不必露出水面。

“塔里斯曼M”无人潜艇外形酷似跑车，这种潜艇可以在水中盘旋，不用掉头就能往任意方向行驶。塔里斯曼L”潜艇主要用于水下排雷作业。“塔里斯曼L”无人潜艇可以部署在任何船只上，无论是指挥舰的作战管理系统还是充气艇，都可以让它派上用场。

美国军队在2005年初就公布了修改版“无人潜艇计划”，并投入巨资鼓励民间机构参与新型无人潜艇的研发，希望到2020年能拥有1000艘无人潜艇。同一年，德国无人潜艇计划取得进展，一艘新型无人潜艇试水。日本防卫省在2007年就对外表示，将发展无人潜艇等先进设备，争取在2013年完成研发并着手部署。

2022年12月12日，澳大利亚宣布了其最新机器人潜艇的名字：“幽灵鲨”号无人潜艇。这一潜艇由安杜里尔公司和澳大利亚海军以及国防科学技术集团共同开发，被设计成一个大型水下自动化机器，由人工智能导引。

2023年5月4日，以色列航空航天工业公司称，该公司已研制出一种旨在开展秘密情报收集行动的新型无人潜艇“蓝鲸”。