《卫公兵法》，又称《大唐卫公李靖兵法》或《李卫公兵法》。文章论述用兵作战问题，由著名军事家李靖所撰。其著作《卫公兵法》全书分为《将务兵谋》《部伍营阵》《攻守战具》上中下三篇。《部伍营阵》和《攻守战具》主要是论述行军列阵及武器装备方面的问题。《将务兵谋》主要是阐明“决胜之策”特别值得重视。

《卫公兵法》在北宋初年尚有单行本，后散佚。现存的《卫公兵法》，是清汪子宗从《通典》《太平御览》《武经总要》和《武编》等书中辑录而成的。从散见于杜佑《通典·兵典》及《太平御览·兵部》中的《卫公兵法》，犹能管中窥豹，有关李靖的治军、行军作战、扎营斥候等都有所记载。赵顼熙宁年间诏令枢密院曰:“唐《李靖兵法》,世无全书,杂见《通典》。

《卫公兵法》的作者是唐朝军事家李靖。本名药师，唐初著名将领，因被封卫国公，世称李卫公。《卫公兵法》以李靖的封号来给命名。

李靖，生于公元571年，死于公元649年，字药师，唐京兆三原（今属陕西省）人。是一位杰出的军事家。他的著作《李卫公兵法》在军事策略和战争指挥方面具有深远的影响。公元629年，东突厥叛乱，李靖以兵部尚书为定襄道行军总管，率领三千精兵，全歼东突厥，擒获其首领颉利可汗。此后不久，吐谷浑侵扰边境，李靖任西海道行军大总管，帅兵反击吐谷浑，全部征服了吐谷浑。李靖因功晋封为卫国公，世称李靖。著有《六军镜》3卷已佚，《玉帐经》《兵家心书》《兵铃新书》《李卫公问对》《卫公兵法》。现今，仅存《李卫公问对》及《卫公兵法》。

李靖长于用兵，善谋略，著有兵书数种，《卫公兵法》等大都散佚。《卫公兵法辑本》是《李卫公兵法》的辑佚本。由清人王宗沂据《通典》《太平御览》《武经总要》等书中所引佚文，参互辑录而成。辑本共三卷，即上卷《将务兵谋》、中卷《部伍宫阵》、下卷《攻守战具》。上卷讲将领的任务和用兵的谋略，中卷讲扎营、训练、布阵等具体战法，下卷介绍攻城、守城的器械和方法。

《卫公兵法》以较多的篇幅专门讲述了战术方法，如阵法、行军法、撤退法、行引法、安营法、教战阵法、旗法等，称得上是一部军事百科全书。《卫公兵法》其内容涉及到了唐军的军制编成、阵法战术等诸多细节。

主要论述将领的职责和用兵方略。在战争中，将领肩负着重要的使命，需要具备高尚的品质和卓越的才能。将领需要善于观察形势，掌握敌人的情况，制定合理的战略和战术。同时，将领还需要善于管理军队，注重选拔人才、培养士气、制定纪律等。在用兵方略上，将领需要灵活运用兵力、武器、地形等条件，采取合适的战术，以达到克敌制胜的目的。

主要论述具体战法。军队的编制、训练和布阵是战争中非常重要的环节。将领需要根据敌情和地形条件，合理安排兵力分布，制定科学的作战计划。在布阵方面，将领需要了解各种阵法的特点和适用范围，根据实际情况选择合适的阵法，以达到最优的战斗效果。此外，军队的训练也是至关重要的，只有经过严格训练的士兵才能更好地执行将领的命令，取得更好的战斗效果。

主要介绍攻城守城的方法。在古代战争中，攻城和守城是非常重要的战斗形式。将领需要根据敌情和地形条件，采取合适的攻守策略。在攻城方面，将领需要了解各种攻城器械的特点和使用方法，合理运用人力和物力，以最小的代价取得最大的胜利。在守城方面，将领需要了解各种防御工事的特点和适用范围，制定科学的防御计划，以最大限度地减少敌人的攻击效果。

《卫公兵法》体现了李靖对于不同交通工具的利弊的深刻了解，以及在战争中如何把握每种工具的特点，必要时做灵活的变换的思想。《卫公兵法》不仅保存了李靖的部分军事思想，也保存了许多唐朝军事资料，自古以来素为兵家重视。今天仍有参考价值。此外，李靖还提到了正奇观的概念，这是他对于战争策略的重要贡献。他主张善用兵者，无不正，无不奇，使敌莫测。正亦胜，奇亦胜，这比孙子兵法中“凡战者，以正合，以奇胜”更进了一步。

除了领兵作战，李靖还以自己丰富的实战经验和军事理论，撰写了多部兵书，今仅存清学者汪宗圻据杜佑《通典》、杜牧《注孙子》以及宋代《太平御览》《武经总要》等书辑成的《李卫公兵法》中，就记录了李靖的兵法。李靖善于用兵，长于谋略，对后世军事家，特别是岳飞、戚继光等名将产生了重要影响。

死后，李靖又被请进武庙，与白起等其他名将一起，成为著名的“武庙十哲”，真正列于国家祀典中，关羽、张飞等人屈居其次。明朝时，李靖又被朱元璋列入古今功臣三十七人之中，配享历代帝王庙。

李靖精通兵法，善于用兵。年轻时，其舅隋朝名将韩擒虎就感叹说：“可与语孙、吴者，非斯人尚谁哉！”

李渊曾对李靖卓越的军事才能赞叹不已：“李靖，古之名将韩（西汉韩信）、白（秦将白起）、卫（卫青）、霍（霍去病）岂能及也！”李世民也夸奖李靖：“昔李陵（西汉大将）提步卒五千，不免身降匈奴，尚得书名竹帛。卿以三千轻骑深入虏庭，克服定襄，威振北狄，古今所未有。”