首都高速道路是日本东京都区与其周边地域的收费高速公路网。首都高速道路的各路线、是日本道路法所规定的都县道（东京、神奈川县、埼玉县、千叶）与市道（横滨市、川崎）、依据道路构造令的“都市部自动车用道路”（第2种第1级・第2级）分类。首都高速道路一般被简称为首都高速、首都高。“首都高”为通用名称，而公司化后常使用的简称标记为“SHUTO”。

首都高速道路株式会社于2005年10月1日依据高速道路株式会社法而成立。根据日本道路公团等民营化关系法施行法，与日本高速道路保有、债务返还机构一同继承首都高速道路公团的业务。首都高速道路株式会社的前身是首都高速道路公团。

首都高速道路株式会社是由政府及地方政府常时持有3分1以上股票的特殊会社，政府亦提供债务保证。另一方面，个事业计划与社债的募集、资金的借入皆需经过国土交通大臣的认可。部分建设费用可以由政府处得到无利息借贷。

以下为首都高速的路线。这里列出的是基本的路线名称与编号，可能与计划不同阶段时的名称有所差别。

环状线

C1 高速都心环状线（江户桥JCT～滨崎桥JCT～谷町JCT～三宅坂JCT～江户桥JCT的环状线）

C2 高速中央环状线（大井JCT～大桥JCT～西新宿JCT～ 板桥JCT～江北JCT～小菅JCT～堀切JCT～葛西JCT）

放射线

1 高速1号上野线（江户桥JCT～入谷）

1 高速1号羽田线（滨崎桥JCT～羽田）

2 高速2号目黑线（一ノ桥JCT～荏原/户越）

3 高速3号涩谷线（谷町JCT～用贺→东名高速道路连接）

4 高速4号新宿线（三宅坂JCT～高井户→中央自动车道连接）

5 高速5号池袋线（竹桥JCT～美女木JCT→东京外环自动车道连接）

6 高速6号向岛线（江户桥JCT～堀切JCT）

6 高速6号三乡线（小菅JCT～三JCT→常磐自动车道・东京外环自动车道连接）

7 高速7号小松川线（两国JCT～谷河内→京叶道路连接）

高速8号线（京桥JCT～东银座）无实际编号，一般皆被当作C1高速都心环状线的一部分。只有100米长。

9 高速9号深川线（箱崎JCT～辰巳JCT）

10高速10号晴海线（豊洲～晴海）

11 高速11号台场线（芝浦JCT～又名JCT）原编号12号线

S1 高速川口线（江北JCT～川口JCT→东北自动车道・东京外环自动车道连接

Y 高速八重洲线（神田桥JCT～西银座JCT=经由会社线=新桥～汐留JCT）

B 高速湾岸线（川崎浮岛JCT～高谷→东关东自动车道连接）

B 高速湾岸分岐线（昭和岛JCT～东海JCT）

K1 高速神奈川1号横羽线（羽田～生麦JCT～金港JCT～石川町JCT）

K2 高速神奈川2号三泽市线（金港JCT～三泽JCT→第三京滨・横滨新道连接）

K3 高速神奈川3号狩场线（本牧JCT～石川町JCT～狩场JCT→横滨横须贺道路・保土谷バイパス连接。）

K5 高速神奈川县5号大黑线（生麦JCT～大黑JCT）

K6 高速神奈川6号川崎线（殿町～川崎浮岛JCT）殿町～大师JCT～富士见建设中。

K7 高速神奈川7号横滨北线（岸谷生麦～马场～新横浜→第三京浜道路连接）

B 高速湾岸线（川崎浮岛JCT～大黑JCT～本牧JCT～幸浦・并木JCT→横滨横须贺道路连接金泽支线）

S2 高速玉新都心线（与野JCT～さいたま见沼）

S5 高速埼玉大宫线（与野～美女木JCT→东京外环自动车道连接）

收费分为3地，各地采用均一收费，价格如下（普通车/普通车ETC利用车/大型车/大型车ETC利用车）：

东京内高速：700/660/1,400/1,320日元

神奈川县内高速：600/570/1,200/1,140日圆

埼玉内高速：400/380/800/760日圆

（部分路线名称为暂定）

高速川崎纵贯线 殿町（川崎线）～大师JCT（横羽线）～富士见

以下为还没落实兴建完成的路线。

都市高速道路晴海线

参考网址：东京都港湾局

横滨环状北西线：

参考网址：横滨市道路局

高速1号上野线的延伸部（中央环状线→高速川口线连接）

高速2号目黑线的延伸部（第三京滨连接）

练马线（关越道连接）：旧计划为“首都高速道路10号练马线”。

高速北千叶线（北千叶道路连接）。旧计划为“首都高速道路11号北千叶线”。

由于此2路线计划的存在、11号台场线于建设时一度取名“上海地铁12号线”。

都心新宿线

多摩新宿线

内环状线：旧计划为“首都高速道路内环状线”。

第二东京湾岸道路

矶子线：旧计划为“首都高速道路神奈川县矶子线”。

扇岛线