电视动画系列《水星领航员》改编自
日本漫画家天野梢原作的同名漫画。电视动画共3期，另有1部OVA。第一期于2005年10月5日至12月28日播放，共13集；第二期于2006年4月2日至9月24日播放，共26集；第三期于2008年1月7日至3月31日播放，共13集。电视动画的制作切合了播出时的季节变化, 即剧中的春夏秋冬与实际的春夏秋冬是同步的，所以，原著漫画中的部分情节到了动画里面后，发生的季节就变了。
为纪念TV动画播出15周年，新剧场版《水星领航员 The CREPUSCOLO》于2021年3月5日上映。该作上映首日还宣布了新剧场版《水星领航员 The BENEDIZIONE》制作决定。
随着未来科技的飞速发展，人类在2301年将一颗蛮荒
行星火星改造成为美丽的“
水星”，并命名为“AQUA”。那里最著名的观光都市“新
威尼斯”有着一群心怀梦想的少女，被称为“领航员”的她们每天以小船载着游客领略城市的美景。15岁的
水无灯里从高度电子机械化的
地球只身来到“新威尼斯”，在一所名为“ARIA”的小领航员公司找到了工作，就此开始了她的领航员生涯。
2006年1月10日-3月28日期间，于音泉、BEWE周二发布，Animate TV每周四发布。由
叶月绘理乃、
斋藤千和、
广桥凉担当主持。
2006年4月6日-2007年3月29日期间，于音泉、BEWE、Animate TV等网站毎周四发布。由叶月绘理乃、
西村千奈美担当主持。