永兴公祠始建于唐朝，是纪念唐代书法家虞世南而建的。

永兴公祠，位于绍兴市稽东镇车头村冢斜古村，当地村民更喜欢把它叫作永兴庙。李世民十分器重他的才华，称他有虞世南。死后，唐太宗授他为永兴神，人称永兴大王。

这座永兴公祠的建筑非常考究，面前是一座高高的轰溪山，山脚是小舜江上游北溪水潺潺流过。正殿廊柱上牛腿雕刻精细，抖拱半圆形，全用古木细饰，有唐宋名人雕像，壁上耕读之家图画，虞世南坐像更是精雕细刻，十分别致。此外，令人称奇的是永兴公祠的最后一进，虽然常年无人打扫，却很少有灰尘，甚至连蜘蛛网也看不到一个，和平阳寺的无尘殿非常相似。至今这还是个未解之谜，有人说是和地理位置有关，有人说和木头材质有关，还有人说是屋子里有一颗吸尘珠。