禽龙科（Iguanodontidae）是鸟脚下目的一科，属于坚尾类（Styracosterna），生存于白垩纪早期到中期，分布于今日的亚洲、欧洲、非洲、以及北美洲等地。最著名的属是禽龙，是最早被命名的恐龙之一。禽龙科具有过渡的外形，以及许多衍化的特征。它们的脊椎上有骨化肌腱，前上颌骨缺乏牙齿，颌部具有齿系，固定的胸骨，胸骨的形状为肾脏状到斧状。禽龙科可以用二足或四足方式移动。某些属的拇指具有尖刺，可能作为武器，而中间三指可用于行走，小指可用来操作物体。禽龙科的头骨和下颚结构允许进行称为横向咬合的强大咀嚼运动，这一特点，加上它们的双侧牙齿咬合，使它们在草食动物中非常有效。

禽龙科是非常繁盛的鸟脚类恐龙之一，属于坚尾类的一个派生类群。它们体形庞大，身长达5~10米，属于大型恐龙。禽龙科恐龙主要生活在侏罗纪晚期到白垩纪早期，个别种类延续到白垩纪晚期。它们具有特化的五指型的手，拇指矛状，中间的三个指具有蹄状爪，最后的第五指非常细小。这样的手相当适用于抓握物体。禽龙科包括有6个属：弯龙属、禽龙属、无畏龙属、穆塔巴若龙属、康纳龙属和原巴克龙属，其中的弯龙属是它们当中最原始的一个属。禽龙科的系统发育尚无定论，最常被认为是拟单系群，与鸭嘴龙科（Hadrosauridae）有关，尽管一些研究者主张将其视为单系群。

禽龙科的头骨和下颚呈现凸曲面，从口吻延伸到眼眶后方，头骨在眼眶上方形成一个大致平坦的平面。禽龙科的上颌骨大致呈三角形，相当平坦，骨壁较厚。上颌骨的延长是这个家族的特征。禽龙科的下颚骨也非常长，朝头骨后方变得越来越厚。从上颌骨伸出的一对骨突分别插入颧骨和泪骨。禽龙科的颧骨有着特别深的裂缝，用于调节这种接触。泪骨突构成了减小的眶前窗的前缘。禽龙科通常在每个位置只有一颗牙齿，尽管也有例外。最原始的例子有13颗上颌齿和14颗下颌齿的位置。更进化的形式每排有更多的位置。例如，伯尼萨特伊氏（I. bernissartensis）能容纳多达29颗上颌齿和25颗下颌齿。禽龙科在下颚合拢时上颌齿和下颌齿之间有接触。它们的牙冠唇面（外侧）有厚厚的珐琅质层，从牙冠基部开始有一个强壮的主脊，还有锯齿状的边缘。这个家族的大多数成员的上颌齿冠呈矛尖形。牙齿的唇面有一些凹槽，而舌面光滑。禽龙科已经失去了前颌齿。

禽龙科的前肢第二、第三和第四个趾部紧密在一起。在某些情况下，可能第三和第四个趾部被皮肤层结合成一个结构，这是四足动物运动的一种特化适应。此外，腕骨融合成一个块状，拇指骨融合成尖刺状。在禽龙属中，第五个趾部又长又灵活，可以对立。在后肢上，第二、第三和第四个趾部宽而短，有钝爪，类似蹄。

所有颈椎都有肋骨附着。最初的一组是线状的；其余的是双头的。神经弓上的肌腱已经骨化，限制了脊柱的活动性，以换取加固。尾部也有类似的骨化。禽龙科有一根棒状的耻骨，与坐骨平行延伸。成对的胸骨骨常常呈斧头状。肱骨略微弯曲，尺骨和桡骨则笔直。髂骨前端比后端更薄。有证据表明这些恐龙没有板状的装甲皮肤。

禽龙科恐龙的牙齿数目在不同的属中是不同的。上颌牙齿数目可以从14颗到29颗，例如弯龙属为14颗，无畏龙属为22颗，原巴克龙属为23颗，而禽龙属则为29颗；下颌牙齿数目可以从14颗到25颗，例如弯龙属为16颗，无畏龙属和原巴克龙属都是23颗，而禽龙属则为25颗。它们的前上颌骨上面都没有牙齿。禽龙科恐龙的上牙齿冠较窄，颊面和舌面都呈菱形，比下颌牙齿相对要长一些；齿冠颊面釉质加厚，有发育的边缘小齿，还有一条起主导作用的很大的初级棱，位于齿冠中线偏后；齿冠的其它部分除了几条长度不同的细小次级棱之外均相对光滑。这些牙齿都有逐渐变尖的长长的齿根。禽龙科恐龙的上颌牙齿单排，前后牙齿都比中部的牙齿小。这些牙齿齿冠侧扁，形状在各属中不尽相同，有的较宽（如弯龙属和穆塔巴若龙属），有的相对较窄（如禽龙属和原巴克龙属）。颊面（具釉质的一面）的细微结构也不相同：有的初级棱非常发育（如弯龙属、禽龙属和原巴克龙属），有的初级棱不发育（如穆塔巴若龙属）；有的除了大的初级棱之外，表面光滑无任何次级棱，有的则有很多的次级棱（如弯龙属有9条，禽龙属有4~6条，穆塔巴若龙属有13条，原巴克龙属有2~3条）。此外，前后两边缘的刻蚀也不一样。禽龙科的下颌牙齿齿冠要比上颌牙齿的齿冠宽，内表面具有釉质，发育有不同程度的棱。有的初级棱发育（如禽龙属和原巴克龙属），有的初级棱不发育（如弯龙属）；有的位于初级棱两边的次级棱较多，还有的从边缘小齿基部扩展出三级棱，如弯龙属有大约10条，禽龙属有1~2条。科学家还在弯龙属中观察到了牙齿替换的过程，其方式是，从偶数位后的牙齿开始，所有位于奇数位的牙齿依次被替换，在大多数情况下，替换波从后向前，因此，替换齿系中的牙齿从后向前逐渐变小。科学家推测，在整个禽龙科中这样的牙齿替换过程可能是一种普遍现象。

禽龙科是低浏览的草食动物，主要以裸子植物如蕨类和铁杉为食，尤其是在白垩纪早期。由于其双侧牙齿咬合与横向咬合咀嚼机制的结合，这些恐龙在草食动物中非常有效。此外，禽龙科缺乏坚固的次级腭，有助于减轻咬合时的扭转应力，这一特征增强了它们分解植物物质的能力。此外，禽龙科与白垩纪的被子植物门的辐射共同进化。被子植物通常生长更快，离地面更低；它们的大量出现为禽龙科提供了丰富且易获得的食物。化石足迹证明了禽龙科既有四足行走，也有两足行走的证据。人们认为禽龙科主要是四足动物，但也可以选择用两条腿行走。神经弓上肌腱的骨化可能在促进禽龙科的动态运动中起了作用，因为骨化的肌腱可以帮助承受直立站立时脊柱所承受的额外压力。一些研究表明，生物体的大小在决定运动方式上起着作用，较大的生物体更有可能选择四足行走而不是较小的生物体。