郁久闾予成（？-485年），郁久闾氏，自号受罗部真可汗，是亚洲蒙古一带古国柔然的第七任君主。他是吐贺真的儿子，于464年即位，并建立了永康年号，开始了柔然使用年号的历史。在位期间，予成大力扩张柔然的疆域，吞并了高昌国，并乘胜役属焉耆、楼兰、龟兹、姑墨。470年，他又攻打了西域的金玉国。472年和473年，多次攻击北魏的重镇敦煌市。予成与刘宋保持友好关系，学习汉文化。478年，他与刘宋权臣萧道成的使臣王洪范约定，共同发兵三十万讨伐北魏。然而，次年刘宋被南齐取代，约定的北伐行动未能成功。485年，予成去世，其子豆仑继位。

处罗可汗于公元464年7月病死，郁久闾予成于同月继位，仿制中原王朝，建年号为“永康”，称受罗部真可汗（意思为仁惠之王）.

受罗部真可汗在位期间，希望与北魏和好相处，曾几次向北曹丕（拓跋焘）拓跋焘和高宗（拓跋濬）求婚，后因故未成。

公元485年，受罗部真可汗病死。