汉王三年（前204年）冯敬是
魏豹手下骑将，汉王刘邦以韩信为
丞相，与曹参、灌婴一起攻打魏豹。
审食其回来后，
刘邦问：魏国大将是谁？审食其回答：柏直。刘邦问：是口尚乳臭，不能当韩信。骑将是谁？审食其回答：冯敬。刘邦：是秦将冯毋择的儿子。虽贤，不能当灌婴。步卒将是谁？审食其回答：项它。刘邦：不能当曹参。吾无患矣。
刘恒二年（前178年）冯敬和丞相
周勃、
太尉灌婴、东阳侯
张相如一同说
贾谊的坏话。汉文帝三年（前177年）冯敬担任
大鸿胪。汉文帝六年（前174年）丞相
张苍，典客冯敬行
御史大夫事，与宗正、廷尉参与处理
英布刘长谋反事。贾谊上疏《治安策》
政事论：
皇帝的大臣，即使有勇敢得像冯敬一样的人，刚刚张开他的口，
匕首已经刺进他的胸膛了。（陛下之臣虽有悍如冯敬者，适启其口，匕首已陷其匈矣）
汉文帝七年（前173年）冯敬担任御史大夫。
刘恒十三年（前167年）齐太仓令
淳于意之女上书后，文帝拟废除肉刑，冯敬与
丞相张苍为之制定具体法令，规定当黥者，髠钳为城旦舂；劓者，笞三百；斩左趾者笞五百。结果犯罪被笞的人多被打死，外有轻刑之名，实际上被处死的人更多。
汉文帝十六年（前164年），由
申屠嘉接替担任
御史大夫。
刘启后二年（前142年）春，冯敬出任雁门郡太守，与匈奴作战战死。