毛公坛的历史可以追溯至
西汉的
刘根，他在西山岛上建立了自己的修炼场所。
唐朝初期，周隐遥在毛公坛发现了刻有虫篆文字的石头，这是毛公镇地符。
天宝元和十三年（818年），
华州刺史兼
御史中丞令狐楚撰写了《
送周先生住山记》，详细描述了这个事件。毛公坛附近的仙坛观，又名洞真宫，在当时也是重要的
文化遗址。许多文人墨客如
皮日休、
陆龟蒙、白居易等人都曾在此留下佳作。然而，随着岁月的流逝，这些古老的建筑逐渐衰败，最终在清朝末期被废弃。尽管如此，毛公泉和坛址依然留存至今，成为人们缅怀历史的重要见证。