周尧卿（994年－1045年），字子俞，初名奭，道州永明（今
江永县）人。生于
赵光义至道元年，逝世于仁宗
庆历五年，享年51岁。周尧卿自幼聪颖，警悟强记，以学行著称。
赵祯天圣二年（1024年），周尧卿考中进士，先后担任
高安市、
宁化县二县知县。后来，他晋升为
太常博士，与
范仲淹并称为“潇川二先生”。周尧卿与
周敦颐齐名，子孙三代共有十四名
进士。 庆历五年，范仲淹推荐周尧卿为师表，但周尧卿尚未上任便因病去世。他的著作包括《
诗经》三十卷和《
春秋说》三十卷，均被《宋史本传》收录。周尧卿与周敦颐并称为潇川二先生，他的家族在历史上也颇有声望。
周尧卿，天圣二年举进士，历任连衡二州司理
参军、
桂州司银，高安、宁化二县和知县，
饶州通判，积官至太常博士。以学问、品行闻名。尧卿治学，以不欺为本，求真务实，不拘泥于传注，释文阐意，有独到见解。研究《诗经》，以
孔子所谓“一言以蔽之”和
孟子所谓“以意逆志”为主旨，主张既重义理，又讲情感，用自己的切身体会与推测作者的本意，不搞繁琐的旁征博引，他认为《
毛传》缺乏义理，虽简洁却不能“一言以蔽之”；而《
毛诗传笺》缺乏情感，虽详尽却不能“以意逆志”。研究《
春秋》，独辟蹊径，不取“三传”的异同，从《左传》的详述中咀嚼出《春秋》的写作旨意。读
庄子、孟子的书后，他评论说：“庄子善于说理，但他本人并未穷究事物之理；孟子善于说性，但他自己还不能尽量发挥自己的本性；有关理和性，就连
孔子也以‘不能辞命’为托辞，从不对人谈论”。他的论述见解不凡，不落臼。
后
范仲淹以其经学、品德堪为人师表，向皇上举荐，尚未录用，即于庆历五年（1045）病逝，享年51岁，葬于县西紫微冈。
欧阳修为他撰墓志，彰其学行，示之后世。尧卿生七子，有五子举
进士，子孙世代居住叠楼村。