阿劳卡（
西班牙语：Arauca），全名为圣芭芭拉的阿劳卡别墅（Villa de Santa Bárbara de Arauca），是
哥伦比亚东北部阿劳卡省的首府和一个自治市镇，位于阿劳卡河右岸，海拔170米，与
委内瑞拉的安帕罗隔河相望。根据2018年人口普查，阿劳卡市镇总人口为85,585人。阿劳卡靠近委内瑞拉边境，是一个重要的贸易中心，同时也是
加拉加斯和
波哥大之间的主要陆路线路。阿劳卡的面积为5841平方千米。
阿劳卡地区最早由
德国征服者乔治·德·拉·埃斯皮拉（Jorge de la Espira）或乔治·冯·施派尔（Georg von Speyer）于1536年探索。早期的西班牙人并未在此停留，因为他们当时在寻找黄金国（El Dorado）。然而，后来耶稣会士和土地授予者跟随而来，在此建立了最初的定居点。阿劳卡于1780年12月4日由胡安·伊西德罗·达博因（Juan Isidro Daboín）在一个名为瓜希博（Guahibo）的土著村落上建立，当时该村落大约有十户家庭。阿劳卡以
阿劳卡河命名，该河现在将其与
委内瑞拉分隔开来，而河流的名字则来自于土著人阿劳卡族。该地区地势平坦，经常因河水泛滥而受到洪水侵袭。在不同历史时期，阿劳卡曾是新格拉纳达省卡萨纳雷（Casanare）的首府，也曾是革命政府成立时的共和国首都（1816年7月16日），警察区（Comisaría especial）首府（自1911年起），阿劳卡国家省（Intendencia Nacional）首府（1955-1991年），
哥伦比亚石油之都（自1986年起），以及
阿劳卡省首府（自1991年起）。
阿劳卡的人口主要由白人和混血儿组成，占总人口的92.4%。非洲裔哥伦比亚人（包括混合族）占5.9%，
美洲原住民占1.7%。
阿劳卡的经济历史上一直以养牛业为主，至今仍然如此。自1984年以来，附近石油（
油砂）的开采日益增加，近年来已成为市政收入的主要来源。何塞·安东尼奥·帕埃斯桥（Puente José Antonio Páez）的建设连接了
委内瑞拉，刺激了经济发展，解放者之路（La Ruta de los Libertadores）的完成也连接到了
波哥大。阿劳卡是地区内牛、林产品、玉米、
甘蔗等的贸易中心，
河港向委内瑞拉输出肉类、木材、树脂等产品。
阿劳卡通过何塞·安东尼奥·帕埃斯桥与委内瑞拉相连，并有通往委内瑞拉的
圣克里斯托瓦尔的公路。此外，阿劳卡设有圣地亚哥·佩雷斯机场，为该地区提供航空服务。