赖恭，赖叔国君第七十三代孙。
零陵区人。《
三国志》记载：赖恭，
东汉末年，在荆州
刺史刘表手下，任
交州剌史。为人忠勇刚直，才华杰出，豪义很强。后来，投奔
刘备属下，任镇远将军，与
诸葛亮竭诚扶持刘备，功迹卓著，他同诸葛亮等上书给
刘协，请封刘备为汉中王。刘备重用他，封为
太常。
曹丕篡汉后，赖恭无比痛恨，上言给刘备请其称帝，极力扶持刘备江山。其子
赖雄，也才华超群拔萃，任
丞相西曹令史。
汉未，荆州刺史刘表为了控制交州，派零陵人赖恭代替被手下区景杀害的
张津为交州刺史。后与同期到任的
苍梧县太守吴巨不和，被吴巨逼走，回到故乡
零陵区。
刘表死后，投奔
刘备，刘备封赖恭为
镇远县将军。建安二十四年（219年），赖恭与
诸葛亮一同上书
刘协请封刘备为汉中王，刘备遂封赖恭为太常卿。
建安二十五年（220年），
曹丕篡汉，赖上书请刘备称帝，其后劝谏刘备出征
孙吴，刘备坚持出征，命其留守在西川。刘备死后与诸葛亮一同建议把刘备与
甘夫人一同合葬。