日本铁道博物馆（日语：铁道博物馆／てつどうはくぶつかん Tetsudō hakubutsukan ?）是由东日本旅客铁道（JR东日本）旗下的公益财团法人东日本铁道文化财团经营的铁路博物馆，位于日本埼玉县埼玉市大宫大成町。该馆成立于2007年10月14日，是日本最大的铁路专门博物馆，也是继东京千代田区的万世桥旁的交通博物馆之后的又一铁路主题展馆。博物馆占地面积约为42,500平方米，其中展览面积达9,500平方米。博物馆旨在通过互动式体验和教育活动，让参观者了解铁路技术的发展历史及其原理机制。

历史区展示了日本铁路发展的历程，展品涵盖了从早期的蒸汽机车到现代的新干线列车等多种类型的铁路车辆。其中包括日本铁路的黎明期至明治时期的展品，如150号蒸汽机车、1292号蒸汽机车“善光”等，以及全国铁路网络建设的大正时期展品，如ED40 10号直流电力机车等。

模拟驾驶区提供了多种型号的火车驾驶模拟器，包括日本国铁D51型蒸汽机车、新干线200系电力动车组等，供游客体验驾驶感受。

迷你电车区提供了一周长约230米的轨道，可供游客驾驶小型电动列车，如E531系“常磐线”、JR东日本E233系电力动车组“上野东京线”等车型。此外，还有车站服务试验室、车辆工厂实验室和设计实验室，用于学习铁路运输和铁路工程知识。

2018年7月4日，博物馆新增南馆，建筑面积约8,500平方米，进一步丰富了博物馆的展览内容。

博物馆可通过铁路便捷抵达，距离铁道博物馆站步行约1分钟，而从北大宫站步行约15分钟即可到达。

公共交通方面，有多个公交站点可供选择，包括东武巴士西大成三丁目站、丸建汽车铁道博物馆前车站等。

对于喜欢步行的游客，可以从大宫站西口出发，沿着特定路线步行约23分钟可达博物馆。

自驾车的游客可以选择停放在博物馆提供的停车位，收费标准为一般车800日元，大型车2000日元，摩托车和自行车免费。

成人个人入馆费用为1,330日元，团体入馆费用为1,060日元，年票价格为5,100日元。

中小学生个人入馆费用为620日元，团体入馆费用为490日元，年票价格为2,500日元。

幼儿个人入馆费用为310日元，团体入馆费用为160日元，年票价格为1,020日元。

持有残疾人手册的人员及其陪同者享受与团体相同的优惠待遇。

博物馆的前身交通博物馆的入馆费用为成人个人310日元。此外，JR东日本的股东曾享有免费入场券的福利，但在本馆期间改为发放折扣入场券。博物馆的开放时间为每天上午10点至下午6点，周二及年末年初（12月29日至次年1月1日）为闭馆日。若逢周二为法定节假日，则正常开放。受新冠疫情影响，博物馆实施了入场预约制度，并缩短了开放时间。