郑鹏飞2007年初开始皮划艇专项训练,2009年进入
广东省皮划艇队,2013年入选中国皮划艇队。2014年9月29日,他在
2014年仁川亚运会中获得皮划艇男子双人划艇1000米亚军。2015年1月26日,郑鹏飞被授予
国际级运动健将称号。2017年9月,他夺得
中华人民共和国第十三届运动会皮
划艇男子1000米单人划艇冠军。2018年8月30日,郑鹏飞在
2018年雅加达亚运会皮划艇男子1000米单人划艇决赛中因意外翻船没有完成比赛。2019年,郑鹏飞搭档
刘浩夺得皮
划艇世界杯
杜伊斯堡站男子1000米双人划艇冠军。2021年8月3日,在东京奥运会划艇男子双人1000米决赛中,刘浩/郑鹏飞获得亚军。 在随后的
中华人民共和国第十四届运动会中,郑鹏飞夺得男子1000米双人划艇和男子1000米单人划艇两项比赛的冠军。2022年8月6日,郑鹏飞获得皮
划艇(静水)世锦赛男子500米单人划艇第五名。2023年12月,在全国皮划艇静水秋季冠军赛中,郑鹏飞/
王梓航夺得男子1000米双人划艇冠军。
2021年,郑鹏飞被评为全国体育系统先进工作者并获得广东青年五四奖章和
广东省全国五一劳动奖章。
2013年7月30日,郑鹏飞被授予运动健将称号。2014年5月25日,郑鹏飞在静水皮划艇世界杯
匈牙利站男子单人划艇5000米决赛中获得第6名。9月29日,在
2014年仁川亚运会皮划艇静水项目比赛中,郑鹏飞搭档王日炜获得男子双人划艇1000米亚军。随后,他在世界锦标赛男子单人
划艇5000米项目中获得第五名。
2015年1月26日,郑鹏飞被国家体育总局授予
国际级运动健将称号。5月,在皮划艇世界杯
蒙特利尔站男子5000米单人划艇决赛中,他以22分36秒340的成绩获得亚军。2017年9月,他出战
中华人民共和国第十三届运动会皮划艇静水项目比赛。9月6日,在男子1000米单人划艇比赛中,郑鹏飞以3分05秒809的成绩获得冠军。随后他又搭档王龙奎获得男子1000米双人划艇第四名。
2018年1月14日,在全国皮划艇静水冬季冠军赛男女混合500米双人划艇决赛中,郑鹏飞/向晶晶以1分58秒416的成绩获得冠军。此外,他还获得男子1000米单人
划艇亚军。3月27日,他又在全国皮划艇静水春季冠军赛中获得12公里男子划艇冠军。8月30日,他在
2018年雅加达亚运会皮划艇静水比赛男子1000米单人划艇决赛中因意外翻船没有完成比赛。
2019年,郑鹏飞开始与
刘浩搭档。随后,在皮划艇世界杯波茨南站比赛中,两人夺得男子500米双人划艇冠军和1000米双人划艇亚军。6月2日,两人又以3分25秒394的成绩夺得皮划艇世界杯
杜伊斯堡足球俱乐部站男子1000米双人划艇冠军。
2021年8月3日,在东京奥运会
划艇男子双人1000米决赛中,刘浩/郑鹏飞绝大部分时间都处于领先地位,最终在冲刺阶段被对手反超,以3分25秒198的成绩获得亚军。 9月,在
中华人民共和国第十四届运动会皮划艇静水项目比赛中,郑鹏飞夺得男子1000米双人划艇和男子1000米单人划艇两项比赛的冠军。
2022年5月22日,在皮划艇世界杯捷克拉齐采站比赛中,
刘浩/郑鹏飞以1分38秒24的成绩获得男子500米双人划艇第四名。8月6日,郑鹏飞获得皮划艇(静水)世锦赛男子500米单人划艇第五名。2023年12月,在全国皮划艇静水秋季冠军赛中,郑鹏飞/
王梓航夺得男子500米双人划艇亚军和男子1000米双人划艇冠军。
2023年7月16日,郑鹏飞在网上发文吐槽称自己2年前获得的东京奥运会银牌成“
再生铁”了。根据他晒出的图片显示,银牌正反面都出现了明显的氧化。据东京奥运会官网介绍,该银牌成分是纯银,银提炼自回收金属。此事登上热搜,引发网友热议。