卡洛曼一世（751年6月28日—771年12月4日），法兰克王国国王，768年9月24日—771年12月4日在任。他是矮子丕平的次子，查理曼的弟弟。在父亲丕平去世后，根据其遗嘱，国家被划分，卡洛曼在苏瓦松（Soissons）即位，查理大帝在诺阳（Noyon）即位。卡洛曼去世后，其领土被查理曼合并。

卡洛曼一世与查理曼的关系复杂。丕平三世死后把国土分给两个儿子，哥哥查理（后来的查理曼）和弟弟卡洛曼，但兄弟之间关系不是很融洽。

查理曼认为自己是长子，而卡洛曼认为自己是正式婚生子（相传查理曼是丕平与贝尔特拉达婚前所生），而且查理曼所分得的领土比弟弟的富有。

他们的母亲贝尔特拉达虽然更偏爱查理曼，但毕竟都是自己的亲生儿子，所以也时常调和兄弟俩之间的关系。

卡洛曼20岁英年早逝后，查理吞并了弟弟的国土。这件事引起了卡洛曼王后的怨气，她就带着孩子投奔了伦巴第，这也是引发后来查理大帝攻打伦巴第的诱因之一。卡洛曼一世的王后和孩子最终被查理曼送进修道院。