薛万淑是唐朝著名将领，出生于河东汾阴（今山西万荣县），是隋朝涿郡太守薛世雄的儿子。他勇猛善战，多次立下战功，被册封为梁郡公，并担任右领军将军、营州都督等职。在李靖消灭东突厥时，他担任畅武道行军总管。630年，东突厥灭亡后，他游说东北地区各少数族归顺唐朝。薛万淑卒于任上，享年不详。

薛万淑，隋朝涿郡太守薛世雄之子，名将薛万均和薛万彻的哥哥，也以战功闻名。历任右领军将军、梁郡公，迁营州都督。李靖消灭东突厥的时候，担任畅武道行军总管。东突厥灭亡后，交好契丹族首领贪没折，游说东北各少数民族（奚、霫、室韦）等十几个部族归顺唐朝，英年早逝。

祖父：薛回曾任隋朝舞阴郡公、漕渠监。

父亲：薛世雄是隋朝涿郡太守、长江公。

兄弟：薛万述，天宝泗濮二州刺史，赠太中大夫。

薛万均曾任唐朝左屯卫大将军、潞国公。

薛万彻曾任唐朝驸马都尉、宁州刺史、武安郡公。

薛万备曾任唐朝左卫将军。