薛万述（587年—645年），字无为，河东汾阴（今山西省万荣县）人。隋唐名将，左武卫大将军薛回之孙，涿郡通守薛世雄之子。

初仕隋朝，起家右亲卫，迁宣德郎。越王杨侗称制洛阳市，拜卫尉少卿。秦王李世民攻陷虎牢关之战后，归顺唐朝。武德九年，授太子斋帅，迁右武候大将军长史。贞观二年，迁左卫郎将、尚舍奉御、右卫郎将，以母丧去职。起任泗州刺史、彭王府长史，迁濮州刺史，政绩卓著。

贞观十九年，卒于任上，时年五十九岁，赠太中大夫。

薛万述，字无为，卒于贞观十九年（645），享年59岁，则其生年当在隋开皇七年（587）。

薛万述于隋大业八年（612）解褐授散官右亲卫，时年26岁。这一时期，其父薛世雄为隋东征西讨，屡立战功。据史载：“开皇时，数有战功，累迁仪同三司、右亲卫车骑将军。隋炀帝嗣位，番禺夷、獠相聚为乱，诏世雄讨平之。迁右监门郎将。从帝征吐谷浑，进位通议大夫。”大业八年，隋炀帝以薛世雄为右翊卫将军出沃沮道，与其他八路军马征伐高句丽，但隋军在萨水被击溃，诸路将领均获罪。据《资治通鉴》记载：“萨水之败，高句丽追围薛世雄于白石山，世雄奋击，破之，由是独得免官。”

大业九年（613）初，隋炀帝第二次亲征高句丽，杨素之子杨玄感趁机在洛阳市起兵反叛，隋朝后院失火，远在辽东的炀帝匆忙收兵，并调兵遣将镇压杨玄感之叛兵。大业末年，隋炀帝数次巡幸扬州市，均以杨侗为东都留守。据《隋书》记载，“宇文化及之弑逆也，文都等议，以侗杨昭之子，属最为近，于是乃共尊立，大赦，改元曰皇泰。谥帝曰明，庙号世祖。追尊元德太子为孝成皇帝，庙号世宗。尊其母刘良娣为皇太后。以段达为纳言、右翊卫大将军、摄礼部尚书，王世充亦纳言、左翊卫大将军、摄吏部尚书，元文都内史令、左骁卫大将军，卢楚亦内史令，皇甫无逸兵部尚书、右武卫大将军，郭文懿内史侍郎，赵长文黄门侍郎，委以机务，为金书铁券，藏之宫掖。于时洛阳市称段达等为‘七贵’”。薛万均、薛万彻等人跟随父亲外出征战之时，薛万述则主要留在洛阳，任宣德郎、卫尉少卿等职。

据《旧唐书》《新唐书》记载，薛世雄在大业末年卒于涿郡，后其子薛万均、薛万彻随罗艺降唐，薛万述也是在此时归降唐朝的。《旧唐书》史载：“（高祖）授万均上柱国、永安郡公，万彻车骑将军、武安市公。及太宗平刘黑闼，引万均为右二护军，恩顾甚至。李建成建成又引万彻置于左右。”

《新唐书·苏定方传》记载：苏定方于“贞观初，为匡道府折冲，随李靖袭突厥颉利于碛口”。薛万备为苏定方部下，任匡道府校尉，时间亦为贞观三年。薛氏兄弟虽然在贞观年间为李世民所用。薛万均早在武德年间已被秦王李世民引为右二护军，属李世民亲信，自不待言。薛万彻和薛万备作为隐太子李建成的僚属。薛万述在武德初年很可能曾是李建成的僚属，他在此间的经历或许因李世民即位后篡改高祖朝起居注而被删除。而在李世民发动政变之前，薛万述或许在其弟薛万均引荐下投靠秦王李世民，在玄武门之变后被委以太子斋帅之职。

薛万述在贞观年间历任尚舍奉御、右卫郎将、泗州刺史、彭王府长史、濮州刺史等职。此间曾去官为其母亲服丧三年。薛万备服丧期间曾引起李世民的注意，唐太宗派员探望慰问。

祖父：薛回，隋左武卫大将军。

父亲：薛世雄，隋左御卫大将军、燕郡太守。

薛万淑：右领军大将军、营州都督、梁郡公。

薛万均：左屯卫大将军、殿中少监、潞国公。

薛万彻：右武卫大将军、宁州刺史、武安市郡公

薛万备：尚辇奉御、左卫将军。

唐朝故太中大夫濮州刺史薛使君墓志铭

君讳万述，字无为，雍州咸阳县人。奚仲为夏后氏掌车，君其后也。以彰明德，疏源姬水之阳；乃立懿亲，竦干配林之右。冯翊（薛宣）褰帷，驰书两县；太傅（薛琮）高笔，祝祖三辞。人多将帅之风，名擅杨班之史。祖回，隋左武卫大将军。父雄，隋左御卫大将军、燕郡太守。世有英烈，家传鼐鼎。昆峯比峻，蘅薄齐芳。

薛万述墓志

君灵贶馀基，含章秀起。翻飞之羽，击三千而掩汉；腾空之骏，想万里而排云。寒柘凋弓，霜山落箭。游孔圣而谁拟，登仙舟而难返。隋大业八年，解褐授右亲卫。于时炀皇遐旆，玄感兴甲。君挑战无前，轻戈独运。陈俊击金门之寇，岑公（岑彭）掩青犊之营。输荣司勋，咸推英勇。九年，迁授宣德郎。于时鬼哭神言，星流川闘。越王（杨侗）委权臣（王世充）之令，称制洛阳市。虽譬余分，尚怀人杰，引君为卫尉少卿，且旌尤异。唐朝提剑参墟，扶义而起。（刘秀）破前队而拔叶县，降子婴而收府库。（司马炎）平吴之利（二陆），蔑曩代而高视；（晋文公）用楚之材（析公臣），掩前修而自得，乃心明圣。武德九年，授太子斋帅，寻迁右武候长史。贞观二年，超迁左卫郎将。金戈照戺，玉刃罗庭。通羽林军而警夕，总鹖冠而为卫。于时折胶临塞，边虞尚阻。中兵遐讨，常为士先。斩胡骑而论功，出萧关而骋锐。五年，迁尚舍奉御。七年，除右卫郎将。太夫人玄衣月制，君去缨晨省，及风枝屡切，毁骨三年。服阕，除泗州诸军事、泗州刺史，又除彭王（李元则）府长史。十七年，诏迁濮州诸军事、濮州刺史。濮上遗风，恃权豪而为蠹；帝丘余弊，侮宪法而崇奸。君传车初践，仁风先洽。强民既肃，轻典无滞。犬牙缘境，凤翼来仪。倾春霖而布泽，掩期月而成化。自将门而通世要，由兰室而播循良。自我有之，曾无愧色。而灼光夜靡，露白朝晞。芳枝无反魂之香，阅水有归流之恨。十九年六月，遘疾，终於州廨，春秋五十有九。惟君墙宇凝暎，波澜不测。轻帷旁掩，还读揣摩之篇；良剑高挥，独有从横之势。加以推友存信，辞多益俭，式敬乡党，劳谦耆耋，遂脱略华缨，言归色养。抽碧笋于冬囿，振赪鳞于寒水。门多长者，家有基兹。及柳馆依春，花亭照月，樽临曲水，客满长筵。清文与丝竹争流，雅趣将烟霞共远。是以好事闻风，缙绅遥辇钦德。逢郑庄而置驿，遇温栢而倾盖。一司邦寇，遗财委货之能；再典名蕃，劝礼兴仁市之绩。虽魏收（杨震）之自励天神，栾巴之善除灾害。量能校德，彼亦何人。及露泣崇朝，风悲厚夜，輴移卫隩，薤迩周壃。衡门班鬓之叟，服道青衿之俊。奠旨酒而含悲，眺归旌而掩泣。即以贞观廿年岁次景午十二月己未朔二日庚申，归窆于雍州长安县福阳乡修福里之高阳原。陉山有祭仲之坟，冠军耸张詹之墓。刻铭贞石，用纪贤臣。其铭曰：

水暎河靡，岩摽岱峯。摩肩祥凤，接武真龙。心冥孝友，道契温恭。淹中学富，塞外归容。驻日轻戈，穿杨飞箭。高墉鹊起，浮埃龙战。霜扫伊川，风駈周甸。乃逢圣作，初班武选。长剑低昂，轻车遥衍。入洛飞英，排云上征。大冯分竹，叔度专城。尧年交泰，舜日升平。刑移赭服，化渐儒缨。竸贿知让，还珠更明。结宇林隈，浮觞岩曲。楚儛容裔，吴娃断绩。露华讵几，年晖奚促。异县栖尘，他乡风烛。北郭佳城，南阳旧营。悲禽逐盖，哀雁随旌。空山薤断，荒径松声。魂兮可作，谁与修名。