主龙形动物（Archosauriformes）又名初龙形动物，在希腊文里的意思是“统治者蜥蜴”与“外形”，是
双孔亚纲爬行纲的一个演化支，在晚
二叠纪（约2亿5000万年前）从原始主龙形下纲祖先演化而来。这些
爬行纲，包括
古鳄科与更先进的物种，是外表上类似鳄鱼、半水生的掠食者，身长约1.5米，拥有长口鼻部，站立时手肘往外伸展。
主龙形动物（Archosauriformes）又名初龙形动物，在希腊文里的意思是“统治者蜥蜴”与“外形”，是
双孔亚纲爬行纲的一个演化支，在晚
二叠纪（约2亿5000万年前）从原始主龙形下纲祖先演化而来。这些
爬行纲，包括
古鳄科与更先进的物种，是外表上类似鳄鱼、半水生的掠食者，身长约1.5米，拥有长口鼻部，站立时手肘往外伸展。不像同时代
兽孔目动物巨大的体积，古鳄科在二叠纪-三叠纪灭绝事件中存活下来，原因也许因为它们是食腐动物，也许因为它们能潜到水中躲避过热的气候。以上状况都是假设的；唯一肯定的是这些动物在它们的新环境是高度成功的，并且快速演化。
在三叠纪开始的数百万年之内，古鳄科演化出
引鳄科，引鳄科是第一群在陆地上占优势的
爬行纲，并且是小型灵活的
派克鳄科的祖先，而派克鳄科成功演化出更先进的主龙类，主龙类快速地演化并占满了受巨大变动过后
地球的生态位置。
早于
派克鳄的主龙形动物，在过去被划分为槽齿目的
古鳄亚目。在亲缘分支分类法研究过后，古鳄亚目因为是个并系群集合而被否定了，而早期主龙形动物现在被认为是基础主龙形动物。