彭清（？—1502年），明朝军事将领，字源洁，榆林市人。他初袭绥德卫指挥使，以功都指挥事。弘治初年，担任右参将，分守酒泉市，并抵御蒙古入犯。之后与巡抚王继收复哈密市立功，为兵部尚书马文升所器重。当时因病乞休，马文升力荐留下。弘治八年，担任左副总兵，镇守甘肃省。不久，移凉州，并攻占哈密，稍迁都指挥使。弘治十年，授都督佥事，担任总兵官，平定西域。后屡次辞疾，请解兵柄，不被批准。弘治十五年（1502年）去世。死后贫不能归葬，朱祐樘听闻后，命抚臣发帑钱，资送归里。

彭清开始承袭榆林卫指挥使后，屡立战功，升为都指挥佥事。

明弘治初年彭清任右参将，分守酒泉市，率兵蹑踪征讨边寇进犯，打败敌人，缴获马驼器仗，夺回被虏掠人畜，班师肃州。不久，他与巡抚王继恢复哈密市，建立功勋。彭清辅佐长官，足智多谋，有勇略，名闻朝中，特别受到兵部尚书马文升的器重。

弘治八年(1495),甘肃省危急，告警戒备。在马文升引荐下，彭清升左副总兵，驻守甘肃。时文升得到杨献策，打算捣哈密袭击牙兰，征发罕东赤斤暨哈密兵，令彭清为前锋。彭清随许进率兵前往，半月直抵城下，一举攻克。时牙兰人已先逃遁。彭清招抚哈密部落留下的族民，全师回返。番人向来轻视中原，认为汉族不可能进入他们的地域，这时开始畏惧。

彭清功劳居多，不久，升迁都指挥使。弘治十年(1497)升为都督佥事。同年冬，吐鲁番市归顺，哈密忠顺王陕巴旦乞求亲善，向明室纳贡，西域再次安定。彭清升总兵官。

彭清屡次提出辞呈，因病请求解除带兵职务，朝廷不准。弘治十五年(1502),在任去世。

彭清爱护士兵，部下都感其思泽。久镇西陲，威名甚著，番夷都怕他。他清正廉洁，在外镇守期间，母及妻、妹四人去世，都未回去参加祭葬。在自己临终那天，还告托儿子要保持廉洁，不得接受馈赠，他的丧事也不能回家举行。皇帝感到他的功德，指派抚臣取出国帑，将其盛服入棺，护送回乡，赐予国葬。其墓在横山区西塔湾彭家坟塌。