刘景泰，男，南开大学人工智能学院教授，现任南开大学控制科学与工程学术带头人。他还担任南开大学机器人与信息自动化研究所所长、天津市智能机器人技术重点实验室主任，以及计算机与控制工程国家级虚拟仿真实验室教学中心的主任。刘景泰是中国新一代人工智能发展战略研究院特聘专家，以及天津市智能科技产业专家咨询委员会委员。他曾担任国家国家高技术研究发展计划智能机器人专家组成员。

1979年9月从包头市第九中学考入天津大学自动化系。1983年获天津大学工学学士，专业方向是自动化。

1986年获天津大学工学硕士学位，研究方向是微机控制系统。

1998年获南开大学工学博士学位，研究方向是机器人学。

1986年开始一直在南开大学工作，分别在1988年、1991年和1998年被南开大学聘为讲师、破格聘为副教授和教授。

1997年遴选为国家国家高技术研究发展计划智能机器人主题工业机器人专业专家组成员。

研究方向：机器人技术，计算机应用与信息自动化系统，智能科学与技术。

科研项目、成果、获奖、专利等情况：致免试推荐生：

为了增强研究生培养的连续性，本人优先考虑直攻博的学生，如果有直攻博的打算，请写一份比较详细的直攻博计划（为什么要读博士）

主要研究方向集中在机器人学和其紧密相关的学科上。近年来作为项目负责人或主要研制者之一通过鉴定或国家国家高技术研究发展计划验收的科研成果超过10项，主要有：

1、机器人双臂协调控制的研究（1992-1994），国家863项目

2、机器人控制理论与方法研究（1991-1994），国家863项目

3、双臂机器人协调集成技术及其复杂作业的研究（1995-1997），国家863项目

4、 NKRS_06机器人实验系统的研制（1994-1995），国家863网点开放实验室课题

5、基于虚拟现实技术的微机械快速原形设计系统（1996-1998），国家攀登计划B“微电子机械系统”项目07课题

6、用于生物工程的微驱动机器人系统样机（1996-1998），国家863项目

7、生物工程中微注射操作机器人系统产品样机的研制（1998-2000），国家863项目

8、多机器人控制系统平台的研究（1998-2000），国家863项目

9、量可控的微注射器的研制（1999-2000），国家863项目

10、基于远程网络技术的机器人遥操作研究（1998-2000），国家863项目

11、面向生物工程的微驱动机器人系统（NKTY-MT-02，NKTY-智能障碍03）（2000），天津市重大科技项目

12、JAVA在基于远程网络的机器人遥操作中的研究（1999-2001），天津市青年科学基金

13、基于远程网开放的机器人实验平台（课题编号：2001AA422290），2001年10月-2003年10月，国家十五国家高技术研究发展计划

14、在宽带互联网环境下的机器人遥操作的复杂作业模式的研究，2003年～2004年，天津市自然科学基金项目

15、基于IPv6的网络摄像原型机的研制，2005.3 ～ 2006.4，横向课题

科研项目

1、竞争型机器人遥操作机理的研究（60575048）国家自然基金，2006.1~2008.12

2、家用保安机器人共性单元部件及技术的研发（2005AA420290），十五863计划，2005.01~2006.12

主要作品

撰写论文、专著、教材等：论文专利/Publications

A. 期刊论文/Journal Papers

1. 刘景泰，李海丰，孙雷，黄际劲，张星星，李岩，Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统，《机器人》，已录用.

LIU Jing‐tai, LI Hai‐feng, SUN Lei, HUANG Ji‐jin, ZHANG Xing‐xing, LI Yan, Tele-LightSaber——A kind of competitive networked robots with high degree of opposition, Robot, Accepted.

2. J. Yi, H. Wang, J. Zhang, D. Song, S. Jayasuriya, and J.Liu，Kinematic Modeling and Analysis of Skid-Steered Mobile Robots with Applications to Low-Cost Inertial Measurement Unit-Based Motion Estimation，IEEE Transactions on Robotics(T-RO), Accepted.

3. 吴江川, 孙雷, 王鸿鹏, 周璐, 刘景泰，基于Tmote-Sky的无线传感器网络温湿度及光强检测系统，《自动化与仪表》，Vol 7,2008:p.8-12

WU Jiang- chuan, SUN Lei, WANG Hong- peng, ZHOU Lu, LIU Jing- tai, Environment Test System Based on Tmote- Sky, 自动化技术 \u0026 Instrumentation, Vol 7,2008:p.8-12

4. 牛雪娟，刘景泰，基于奇异值分解的机器人工具坐标系标定，《自动化与仪表》，Vol 3,2008:p.8-12

NIU Xue-juan; LIU Jing-tai, Automation \u0026 Instrumentation, Vol 3,2008:p.8-12

5. 志刚, 王娟, 刘景泰, 刘　媛，交互式视觉传感器网络的研究，《仪器仪表学报》，Vol. 28,No. (8z2)2007:31-34

Bing Zhigang, Wang J uang, Liu J ingtai , Liu Yuan, Research of interactive vision sensor networks, Chinese Journal of Scientific Instrument, Vol. 28,No. (8z2)2007:31-34

6. 刘景泰，孙雷，陈涛，黄兴博，赵春颖。竞争型遥操作机器人系统的研究，《机器人》，Vol. 27, No. 1, 2005: p. 68-72.

Jingtai Liu, Lei Sun, Tao Chen, Xingbo Huang, and Chunying Zhao. Research on the Competitive Teleoperation, Robot, Vol. 27, No. 1, 2005: p. 68-72.

7. 刘景泰，吴水华，孙雷，陈涛. 基于视觉的遥操作机器人精密装配系统，《机器人》，Vol. 27, No. 2, 2005: p. 178-182.

Jingtai Liu, Shuihua Wu, Lei Sun, Tao Chen. Vision-Based Precise Tele-Assembling System, Robot, Vol. 27, No. 2, 2005: p. 178-182.

8. Feng Yi, Zhao Xin, Liu Jingtai, Li Ying, and Peng Wei, Layered 建筑 of Robot Soccer Strategy System, Journal of Harbin Institute of Technology, Vol. 35, No. 9, 2003: p. 1067-1070.

9. 吴水华, 刘景泰, 遥操作机器人系统软件组织体系结构的研究，《机器人》，Vol. 25, No. 7, 2003: p. 731-736.

Shuihua Wu, Jingtai Liu. Research on the 软件 Architect for the Robot Teleoperation, Robot, Vol. 25, No. 7, 2003: p. 731-736.

10. 安刚，刘景泰等，一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法，《机器人》， Vol23, No.1, 2001: p.36~39

Gang An, Jingtai Liu. An Iterative Learning Control Algorithm for Robot Trajectory Tracking, Robot, Vol23, No.1, 2001: p.36~39.

11. Yusong Tang, Jingtai Liu, Guizhang Lu. Analysis of Telerobotic Controlling System Based on Remote Network Technology, Robot, No.1, 2000: p. 67-72.

12. 翁春华，赵新，刘景泰等，机器人遥操作中网络传输延迟分析，《机器人》，2000年第7期，p.618~622

Chunhua Weng, Xin Zhao, Jingtai Liu. Analysis of Transmission Delay via Internet in Robot Teleoperation, Robot, No. 7, 2000: p.618~622.

B. 会议论文/Conference Papers

1. H. Wang, J. Zhang, J. Yi, D. Song, S. Jayasuriya, and J.Liu, Modeling and Analysis of Skid-Steered Mobile Robots, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and 自动化技术，2009

2. J. Yi, H. Wang, J. Liu, and D. Song, LMST-based consensus control of multi-robot systems with kinodynamic constraints, Proceedings of 1st ASME 2008 Dynamic Systems and Control Conference, 2008

3. Sun, Lei, Chen, Xinwei, Liu, Jingtai, Liu, Zheng, Niu, Xuejuan, 3D terrain model approach by an industrial robot, 7th World Congress on Intelligent Control and 自动化技术, WCICA'08, Chongqing, China, 2008

4. Wang, Hongpeng, Liu, Jingtai; Sun, Lei, Wu, Jiangchuan, Indoor intrusion detection using an intelligent sensor network, 7th World Congress on 英特尔ligent Control and 自动化技术, WCICA'08, Chongqing, China, 2008

5. Niu, Xuejuan, Liu, Jingtai, Sun, Lei, Multi-resolution analysis of grid 小数点 clouds based on wavelet transform, 27th Chinese Control Conference, CCC, Kunming, Yunnan, China, 2008

6. Hongpeng, Wang, Jingang, Yi, Jingtai, Liu, Dezhen, Song, Nonlinear Kalman filter-based trajectory error analysis of skid-steered mobile robots, 27th Chinese Control Conference, CCC, Kunming, Yunnan, China, 2008

7. Niu, Xuejuan, Liu, Jingtai, Sun, Lei; Liu, Zheng, Chen, Xinwei, Robot 3D sculpturing based on extracted NURBS, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, 2007

8. Jingtai Liu, Lei Sun, Tao Chen, Xingbo Huang, and Chunying Zhao. Competitive Multi-robot Teleoperation, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and 自动化技术, ICRA2005, Barcelona, Spain, April 2005: p. 75-80.

9. Sun Lei, Liu Jingtai, Sun Weiwei, Wu Shuihua, and Huang Xingbo, Geometry-Based Robot Calibration Method, Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and 自动化技术, New Orleans, LA, April, 2004: p. 1907~1912.

10. Liu Jingtai, Chen Tao, Sun Lei, Wu Shuihua, Huang Xingbo, and Zhao Chunyin, Telegame, A New Type of Teleoperation, Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and 自动化技术, WCICA 2004, Hangzhou, China, 2004: p. 4741-4744.

11. Sun Lei, Liu Jingtai, Lu Guizhang, Wu Shuihua, Huang Xingbo, and Zhao Chunying, Internet-Based Telegame, Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and 自动化技术, WCICA 2004, Hangzhou, China, 2004: p. 小行星49334936.

12. Liu Jingtai, An Gang, and Zhao Xin, RH6-Based Multi-Robots Teleoperation Experimental System, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003, Changsha, China, Oct. 2003: p. 820-824.

13. Zhao Xin, Yu Bin, Li Min, Huang Dagang, Lu Guizhang, and Liu Jingtai, System Identification-based Depth Information Extracting from Microscopic Image, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003, Changsha, China, Oct. 2003: p. 105-110.

14. Zhao Xin, Li Min, Yu Bin, Lu Guizhang, Liu Jingtai, Virtual Environment for Micro Operation with the Features of Microscopic Image, Proceedings of the 2nd China-Korea Joint Workshop on Robotics, CKJW2002, Shenyang, P.R.China, Jun.5-7, 2002: p. 45-50.

15. Zhao Xin, Li Min, Lu Guizhang, Liu Jingtai, Huang Dagang, Yu Bin, A New Approach to Recover Depth Information by Microscopic Image Processing, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and 自动化技术, WCICA 2002, Shanghai, China, Jun.10-14, 2002: p.1189-1193.

16. Li Min, Zhao Xin, Yu Bin, LU Guizhang, Liu Jingtai, Optimizing Virtual Environment for Micro Operation Using Genetic Algorithm, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and 自动化技术, WCICA 2002, Shanghai, China, Jun.10-14, 2002: p.1831-1835.

17. Yang Zhen, Liu Jingtai and Yang Tao, A Prototype System for 数据 Mining. Proceedings of the Sixth International Conference for Young 计算机 Scientist, Hangzhou, P.R. China, Oct. 23-25, 2002: p.1085-1089.

18. Zhen Yang, Liu Jingtai, Yang Tao. Interconnecting Business Systems with TCP/IP in Real-时间, Proc. of International Conference on Info-tech \u0026 Info-net, ICII’2001, IEEE Press, Oct. 2001: p. 253~257.

C. 专利许可/Patents Granted

1. Control Systems of Internet-Based Competitive Robot Teleoperation. China Patent,), Dec. 28, 2005.

2. Vacuum Robot Fixed Equipment with the Position Movable. China Patent, July 20, 2005

3. 竞争型网络机器人对弈系统，发明专利，2008年10月

讲授课程：研究生《机器人学》

本科生《机器人学导论》

社会兼职：天津市自动化学会理事

获奖情况：

1994年6月，获天津市第三届青年科技奖。

1994年8月，获天津市科学技术进步三等奖。

1997年3月，获南开大学优秀青年教师一等奖。

1997年10月，获南开大学优秀青年教师特等奖。

2001年2月，获科技部国家八六三计划十五周年先进个人奖。

2001年3月，获科技部国家八六三计划智能机器人主题先进工作者称号。

2001年11月，获天津市科学技术发明一等奖。

2002年9月，获天津市科技进步二等奖。