毕公：
姬姓，毕氏，名高。毕氏始祖。
周文王的庶子，
姬发的弟弟。文王吞并商人
毕方。周初时，他被封于毕方故地（今陕西咸阳西北），伯爵。
姬诵时，入为天子三公之一，故称毕公。毕公高之“公”并非爵位，而是三公之“公”。
1543年（明嘉靖二十二年），袭威海卫指挥同知，后升任登州营后营
把总、即墨营守备、泗州营游击等职。1560年3月，升任淮扬营参将，负责
扬州市、
仪征市、
泰兴市、
高邮市、
宝应县、
兴化市一带防倭事宜。到任后，见卫所军队纪律松弛，缺乏训练；无战斗力，便从
徐州市、
邳州市、
淮安市、扬州招募悍兵勇2，000人，从杨州卫存留班军中精选千人，组成一支抗倭军，严加操练，在淮、扬一带抗倭战斗中，屡败倭寇，功绩卓著。
1562年7月，调任福建兴化营参将，分守中路，兼统水寨兵船，为抗倭名将戚继光的得力助手。是年12月，
戚继光回
浙江省作战，倭寇乘机进犯
福建省、围攻兴化城。他率众固守。倭寇攻城不下，围困月余。翌年1月，倭寇伪扮明兵诈开城门，他与副使翁时器突出重围。4月，在与倭寇作战中阵亡，赐祭葬威海钦村狮子园。