RPG7火箭炮29火箭筒（英文名：RPG-29；
俄语名：РПГ-29；别名：
吸血鬼），是
苏联在20世纪80年代末研制的大口径
反坦克火箭筒，主要用于在近距离打击坦克和装甲车辆等目标，于1989年列装苏联部队。
RPG-29火箭筒在最初的几年里并不引人注目。1993年，RPG-29火箭筒出口型的外贸产品就已经在
阿拉伯联合酋长国的军火展上公开售卖。其后迅速扩散到
叙利亚、
黎巴嫩真主党等武装手中。在"
伊拉克自由"行动中，伊军武装用RPG-29火箭筒击伤过好几辆艾布拉姆斯坦克和"挑战者"坦克。在之后的以黎战争中，RPG-29火箭筒是造成以军士兵伤亡最主要的因素，超过了
卡拉什尼科夫自动步枪和各式
冲天炮。
RPG-29火箭筒发射筒重11.5
千克，长1800毫米，发射口径为105.2毫米。可以使用两种
火箭弹，一种是采用串联破甲
战斗部PG-29V反坦克火箭弹，装有两个战斗部，用于击毁坦克、
步兵战车等装甲车辆。另一种则是采用温压战斗部的TBG-29V火箭弹，通过释放液化气体混合空气爆燃产生超压，因此能量密度高于普通炸药4倍之多。
苏德战争后期，
苏联红军装甲部队饱尝了
德国造"铁拳"火箭的苦头，德国匆匆征招的
地方武装即使没有大威力的88反坦克炮，用这种武器也可以轻松击毁数十米外的
重型坦克。
苏联很快在"铁拳"的基础上仿制了第一代RPG火箭筒。1961年，更为完善的肩射
RPG7火箭炮RPG-7问世。
由于后来坦克技术更新换代，老式的RPG-7火箭筒和
空降部队用的RPG-16火箭筒已经打不穿西方坦克的复合装甲。20世纪80年代后期，RPG-29火箭筒作为RPG-7的继承者被成功研制，并于1989年列装苏联部队，自其问世起
北大西洋公约组织就将这种神秘武器命名为"吸血鬼"。RPG-29火箭筒的出现是为了对付安装有
反应装甲的第三代主战坦克，并用于RPG-7火箭筒的PG一7V反坦克弹，可对付坦克和其他装甲车辆，消灭砖砌和混凝土制建筑物和工事里的火力点和有生力量，类似RPG-7的可重复装填火箭筒，不过由于这种火箭筒构造和重量的原因，未能取代RPG-7火箭筒的地位，主要用于取代
苏联红军广泛装备的SPG-9
无后坐力炮等武器，不过更多还是用于外销，
俄罗斯联邦武装力量中装备数量不多。
RPG-29火箭筒在最初的几年里并不引人注目，这是因为
俄罗斯伴随"休克疗法"的经济衰退，新式火箭筒没有资金大量生产和扩散。1993年，俄军尚未开始装备RPG-29火箭筒，出口型的外贸产品就已经在
阿拉伯联合酋长国的军火展上公开售卖。其后迅速扩散到
叙利亚、
黎巴嫩真主党等武装手中，忠于萨达姆的
伊拉克共和国卫队用它抵抗联军的进攻，
墨西哥的卡特尔贩毒集团手上也开始出现RPG-29那粗晒的身影。
在萨达姆当权时期，由于武器禁运，以及RPG-29火箭筒尚未在国际军火黑市上扩散，伊军手头的RPG-29火箭筒数量很少。但在2003年的第二次
伊拉克战争中仍然给联军带来不小的麻烦。"
伊拉克自由"行动中，伊军武装用RPG-29火箭筒击伤过好几辆艾布拉姆斯坦克和"挑战者"坦克，而之前RPG-7火箭筒对这些采用复合装甲的现代主战坦克是完全无效的，因此联军印发手册中提醒到一线部队需要格外小心。到了2006年，
黎巴嫩真主党武装已经通过辗转途径囤积了大量RPG-29火箭筒，真主党在南部边境村庄中部署
喀秋莎BM-13火箭炮。为了保护这些
冲天炮，真主党用外援的新式
反坦克火箭构筑了防御体系，反坦克小组通常只有五六个人，却配备了好几具RPG-29火箭筒，炮弹分散存放在村庄里的隐秘地窖里，用民用建筑伪装起来，通过地道连接交通。一旦开战，这些武装人员会在街道两旁设置
简易爆炸装置，伺机炸坏以军的"梅卡瓦"坦克，并用
迫击炮阻断来援的步兵，最后用RPG-29火箭筒解决战斗。由于以军成功破坏了
黎巴嫩真主党的通信指挥系统，以及以军大量的夜间作战，真主党的战术没有完全发挥作用。根据
以色列《国土报》的分析，这年的以黎战争中RPG-29火箭筒是造成以军士兵伤亡最主要的因素，超过了
卡拉什尼科夫自动步枪和各式
冲天炮。
2024年12月4日，哈马斯下属"
卡桑旅"发布其武装人员使用RPG-29火箭筒在
加沙地带北部伏击以军
装甲部队的视频。视频种显示在发现以军"梅卡瓦"坦克后，武装人员使用RPG-29火箭筒发射一枚105毫米反装甲
火箭弹准确击中坦克，引发了剧烈爆炸。
RPG-29火箭筒的外观秉承了
俄罗斯武器一贯的特点，大体结构类似两截连接在一起的烟筒。发射筒重11.5
千克，发射状态下长1800毫米(行军状态下筒长1000毫米，发射筒可以拆成两段)，发射口径为105.2毫米。发射筒中间安装了垫肩提供一个稳定的瞄准平台，电打火的发射机构点火后火箭在筒内迅速燃尽，将弹头喷出发射筒。
RPG-29火箭筒可以使用两种
火箭弹，一种是采用串联破甲
战斗部PG-29V反坦克火箭弹，弹长将近1米，用轻量的玻璃纤维辅以钢材制成，涂有浅蓝色的识别标志。这种火箭弹上装了两个战斗部，最前端的小型高爆战斗部能够破坏目标的附加装甲，在小型战斗部之后则是一个更大的战斗部能够击穿坦克和装甲车辆的主装甲，用于击毁坦克、
步兵战车、
装甲输送车、
自行火炮和其他装甲车辆，威力可以穿透750毫米由
反应装甲保护的装甲以及1500毫米的混凝土和3700毫米的土木工事。另一种则是采用温压
战斗部的TBG-29V火箭弹，这种弹头的炸药不含
氧化剂，通过释放液化气体混合空气爆燃产生超压，因此能量密度高于普通炸药4倍之多。
在数字化时代，传统结构的火箭筒仍然有其独特价值。RPG-29火箭筒相对反坦克
导弹的复杂培训和昂贵造价，掌握发射技能只需半个小时，其维护保养也简便易行，其造价更是低廉。RPG-29火箭筒的成本只有500美元，一枚
火箭弹价值250美元。