刘起龙，字振升。汉族客家人，行伍出身，早年在大鹏营从军，作战勇敢，身先士卒，在抗击倭寇、保卫海防的"前后十八战"中屡建奇功。

清嘉庆八年（1803年），授平海营右哨把总。在九月的一个天刮大风的夜晚，率25人的巡逻小队，突袭在大鹏湾平洲岛的150多名倭寇，声东击西，英勇奋战，大部分倭寇被砍杀，只剩10多人乘船逃去。从此，倭寇闻其名便丧胆，成为名噪一时的抗倭英雄。爱新觉罗·颙琰二十年后，历任广东水师中营中军守备、南澳街道总兵等职。

爱新觉罗·旻宁六年（1826年），升为福建水师提督。因病卒于任，赐封振威将军。