劳史（1655-1713），字麟书，被学者尊称为馀山先生，原籍余姚市周巷镇劳家村。他出身农民家庭，少年时接受私塾教育，成年后通过务农供养父母，晚上则勤奋读书。

他在十七岁时研读了朱熹的《大学》和《中庸》序言，深受启发，立志追求真理并严格遵循礼仪规范。他还对《近思录》进行了深入研究，并将其视为自己的精神导师。劳史于康熙五十二年（1713年）逝世，享年59岁。他的著作《馀山先生遗书》共十卷，由弟子桑调元负责刊印，至今保存。

劳史自幼受家庭教育，成长过程中不仅从事农业劳动，还坚持夜间自学。他对儒家经典有着浓厚的兴趣，尤其是朱熹的作品。在他看来，学问始于诚实守信和谨慎行动，这是达到真诚无止境的关键。无论面对何种身份的人，他都耐心地传授道理，鼓励他们踏实工作，坚持不懈地追求卓越。他的言行在当地产生了深远的影响，甚至影响到了商贩的行为和儿童的游戏习惯。

当有人发生争执时，他们会寻求劳史的帮助，而他也常常会用酒宴的方式化解矛盾。劳史曾预言自己寿命不长，最终在预感的时间内去世。临终前，他向亲友传达了自己的人生经验和智慧，并安排好了身后事宜。他的学生桑调元为了纪念他，整理并出版了他的作品集。

劳史的主要学术成就体现在他的著作《馀山先生遗书》中。这部作品主要探讨了《周易风水》的思想体系及其对于人性的理解。他认为，《易经》的理论涵盖了所有细节，能够指导人们处理各种关系。因此，在他的书中，他经常引用《易经》的原则来解释人的性格特征。