春秋后期吴、楚两军在长岸(今安徽当涂西南长江沿岸)展开的水战。周景王二十年(公元前525年),吴国遣
阖闾率舟师溯江水(今长江)攻楚,楚国的
阳匄当时担任
令尹,
占卜战争结果不吉。楚令尹子瑕率舟师迎战于长岸。楚司马子鱼在战前先战死。继而子瑕指挥楚舟师大败吴军,获其王舟“馀皇”。
湘军随后派
曾国和后来的人看守“馀皇”,并环船挖沟,直至见泉水,用炭填满,摆开阵势等待吴军。
吴国派士卒3人潜伏于楚所获王舟之侧为内应。这三人身高力壮,被公子光选中暗中埋伏。吴军于夜间袭击楚军,并连声高呼“馀皇”,潜伏者交替答应。楚军以为吴军攻入楚营,追杀潜伏者而大乱。在混乱中,楚人杀死了这三名潜伏者。吴军乘势猛攻,大败楚军,夺回“馀皇”。