担杆镇位于广东省珠海市香洲区东南部海域，珠江口东侧，是珠海市万山海洋开发试验区下辖的一个海岛镇。担杆镇总面积44.34平方千米，包括38个岛屿，如外伶仃岛，担杆列岛和佳蓬列岛等。2019年末，担杆镇户籍人口为778人，截至2021年10月，辖3个行政村。镇人民政府驻外伶仃村。 担杆镇的历史可追溯至1950年以前，当时属于宝安县管辖。1952年7月，担杆岛划归中山市，成为中山县渔民区管辖的一部分。1959年3月22日，中山县和珠海县合并，担杆划归中山县珠海公社管辖。1999年4月，担杆镇成为广东珠海万山海洋开发试验区的一部分，行政区划仍属于香洲区。 2014年6月，担杆镇庙湾岛被评为“广东省十大美丽海岛”之一。2020年7月，国家卫生委员会确认担杆镇为国家级卫生乡镇。2018年，担杆镇共有1家工业企业，其中规模以上工业企业1家，以及1家营业面积50平方米以上的综合商店或超市。

建国前担杆原属中山市辖。

1951年1月，属省人民政府海岛管理局珠江分区，后改为珠江专区海岛管理处，隶属珠江专署。

1952年7月，海岛管理处移交给中山县，同年12月属中山县渔民区辖。

1953年5月1日，属珠海县第一区（唐家）辖。

1958年底，属中山县万山公社。

1961年，属珠海县。

1963年，设担杆公社。

1979年，属珠海市辖。

1983年，改为区。

1984年，属香洲区辖。

1986年，撤区改镇。

截至2020年6月，担杆镇共辖3个行政村。镇人民政府驻地外伶仃村。

万山镇位于珠海市香洲区东南海域，珠江口东侧。区域总面积44.34平方千米。

担杆镇境内属亚热带季风性气候。

2017年末，担杆镇常住人口1028人。

2018年末，担杆镇户籍人口768人。

2007年，担杆镇共引进企业43家，总注册资金7917万元，实现国税收入2311万元，地税收入680万元，实现工渔业总产值5734万元。

2018年，担杆镇工业企业个数共1家，其中规模以上工业企业个数1家。

2018年，担杆镇营业面积50平方米以上的综合商店或超市1家。

截至2005年，担杆镇有小学4所。

截至2005年，担杆镇有卫生院1所、卫生间3间。

截至2005年，担杆镇境内的外伶仃、担杆岛、庙湾岛、横岗等主要海岛均建有码头及海岛公路。

担杆镇内有开往各岛的运输船，香洲区有定期班船在此设站，有码头，可供500—1000吨船停泊，岛内有简易公路。

担杆镇因驻担杆岛，故名。

外伶仃岛位于珠海市市香洲区东南部，西距珠海市区27.5海里，北距深圳35海里左右，是珠三角地区进出南太平洋国际航线的必经之地，具有重要的战略地位。因该岛伶仃孤立，且在外伶仃，故名外伶仃岛。外伶仃岛地势东西高，北和中间低，东部沿岸较陡，倾斜角为35度，岛中央主峰伶仃峰高311.8米。

庙湾岛位于香洲区东南部，大万山岛佳蓬列岛中部，外伶仃岛的南面，面积2.3平方千米。庙湾岛风蚀海貌独特，岛周礁群星罗棋布，是海洋生物繁殖的理想之所，海产丰富，乃东南亚有名的垂钓区，海洋资源丰富，被称为“梦幻之岛”和“中国的马尔代夫”。

担杆岛位于广东省珠海市香洲区东南部73千米。西距二洲岛950米，北距九龙30千米。是担杆列岛的最大岛屿，面积13.2平方千米。担杆岛因7座山峰连成一线，既窄且长，形似扁担，因此得名，一条长15千米的公路贯穿东西，主峰为樟木湾顶，海拔322米。地质为花岗石结构，岛中有大小石洞9个，地表为黄沙黏土，露岩甚多，低矮的白茅和灌木交杂生长，间有少量松树，台湾相思等。东北至西南走向，地势中部高，两端低。岛上有港湾码头，有供水、供油等设施，并有公路通往各主要港湾，全长11.5千米。

位于珠海市东南部，距离市区约35海里，面积3.174平方千米。因岛主峰顶有一巨石矗立，形状如剑尖，向北倾斜，故名。有5个山头，主峰北尖顶部有一巨石向北倾斜，突出于岛的西南部。岛岸线曲折，多为陡岩岸，有港湾和码头。

三门岛位于珠海市区东南部，面积约为0.98平方千米，距离市区27千米，是三门列岛中最大的核心岛（三门列岛有三门岛、三门洲岛、横岗岛、竹湾头岛、黑洲岛等岛屿）。

2014年6月，担杆镇庙湾岛被评为广东省“十大美丽海岛”之一。

2020年7月，国家卫生委员会确认担杆镇为国家卫生乡镇。