理查德伊斯特斯龙（学名：ricardoestesia），是一种生活在白垩纪晚期的兽脚类恐龙，以其独特的牙齿化石而知名。这些化石主要包括一对下颚骨和大量独立的牙齿，发现于加拿大省立恐龙公园。

理查德伊斯特斯龙的化石最初由查尔斯·哈泽利厄斯·斯特恩伯格和他的儿子于1917年在阿尔伯塔省的恐龙省立公园的小沙丘溪发现。这些化石最初被归属于纤手龙属 pergracilis，但后来在1980年代被认定为一种新的属。1990年，菲利普·柯里、约翰·基思·里格比和罗伯特·斯隆正式将其命名为理查德伊斯特斯龙吉尔莫氏。属名是为了纪念理查德·埃斯特斯对晚白垩世小脊椎动物和特别是兽脚类恐龙牙齿的重要研究。种名是为了纪念吉尔莫尔。

理查德伊斯特斯龙的牙齿化石在多个地层中发现，包括马蹄峡谷组、斯科拉德组、地狱溪组、费里斯组和兰斯组，以及西班牙东北部的Tremp组。这些牙齿的广泛分布和优势地位，使得一些研究推测理查德伊斯特斯龙可能以食鱼为生活方式。

牙齿的形态特征使得它被认为是兽脚类恐龙中存续时间最长、分布最广的属之一。目前已知包含三种物种：R. gilmorei、R. isosceles和可能的第三种R. asiatica。牙齿的形态特征，如锯齿密度，是区分不同物种的关键特征。尽管如此，由于许多被鉴定的牙齿在地理位置和时间上存在差异，研究人员对它们是否都属于同一属或物种的想法产生了怀疑，认为该属最好被视为一种形态分类单元。