奥迪RS5外观造型采用了黑色蜂窝网格设计，六边形的前格栅内部以及前包围两侧。动力上，搭载2.9T
发动机，最大功率331kW（450马力），峰值扭矩600
牛顿米，传动系统匹配的是8挡
手自一体变速器。。
2012年8月31日，奥迪RS 5中的Coupé正式在
成都国际车展上市。2020年，RS5
sportback正式在中国国内上市。2023年，6款奥迪RS 5上市，售价区间85.28-87.48万元，动力上继续搭载2.9T发动机。2024年，
奥迪全新RS 5 Avant PHEV被曝光。
为与
宝马M3抗衡，在2009年9月
法兰克福车展上正式发布了奥迪RS 5，其原型车继续在纽堡林北侧赛道进行测试，车身伪装也被全数拆除，RS 5已经到了最后的测试阶段。在法兰克福车展发布之后，奥迪将在2010年第一季率先在欧洲市场发售RS 5。
此车采用了高转速的4.2升V8FSI
发动机。经过工程师改造，这款用来驱动
奥迪RS4的发动机被提升了30马力，达到450马力，峰值扭矩为430
牛顿米，压缩比高达12.3:1。在奥迪quattro全轮驱动系统和19英寸轮的协助下，此车从静止加速到100公里/小时大约需要4.6秒，最高速度被电子限定在250公里/小时。
RS 5采用了来自
奥迪A5的底盘设置，同时，其前轴往前延伸了120毫米，底盘比A5低了2厘米，以获得更好的55:45的前后轴车重分配比率和稳定性；为了获得更好的车身控制，此车会装备来自
奥迪R8的
碳纤维陶瓷刹车系统和经过改进的、来自
奥迪TT的电磁
阻尼系统；另外，以后轴为基础的quattro四轮驱动系统也让它拥有更加中和的操控平衡性。
德国RS 5起售价为88500欧元(约71万人民币)，参考国内标准版RS 5119.8万的售价，敞篷版定价应该会在130万元左右，新车有望在上市后不久引入国内。
新款RS 5敞篷版与
轿跑车版相似，动力方面选择搭载的是4.2公升V8自然吸气
发动机，该具动力心脏可输出450hp最大马力（331千瓦）/8250转，峰值扭矩为430
牛顿米/4000-6000转，搭配7速双离合S tronic
变速器及起步控制与Quattro全时四驱系统，0-100km/h只需4.9秒，
电子限制极速250km/h。
奥迪表示RS 5敞篷版EPA测试市区、高速路与综合油耗分别是16/22/18mpg。
北美车展上，奥迪RS 5敞篷版车型正式亮相。奥迪RS 5敞篷版延续了
轿跑车版车的运动元素外，全新的软顶式敞篷设计让该车变得更加优雅，新车搭载了4.2FSI V8自然吸气发动机，并与7速双离合变速器相匹配，百公里加速仅为4.9秒。
四驱架构会增加额外负重，奥迪为进一步拉近与
宝马M3的重量差距，奥迪RS5会使用大量
碳纤维部件。车身前后配重被调整至接近50:50的完美比例，Quatrro四驱系统的中央差速器将60%的动力分配给后轮，最高可以分配85%至后轮或者70%至前轮，以提高操控极限。2010款奥迪RS5的动力配置为全新开发的4.2L FSI V8自然吸气发动机，最大输出功率输出达到450马力；传动系统提供七速
手自一体与S tronic双离合两款
变速器，最大程度上减少在换挡时的动力流失，让1769kg的车身从0-100km/h加速少于5秒，极速则如常地被电子限制在250km/h。
敞篷版RS 5的顶棚可以在15秒内进行开启或者17秒内关闭，但是操作时车速必须低于50km/h。在外观上RS 5敞篷版在前进气格栅等位置同样有红色“RS”徽章，标配19英寸运动轮毂，也可以通过选装加大到20英寸。
奥迪RS 5的进气格栅采用类似奥迪TT RS的设计，是RS车系的典型风格，车尾则装备有自动升降的尾翼。在侧面线条方面RS 5与S5几乎没有区别。前大灯仍旧延续A5系列的特点，
led日间行车灯造型简洁利落。RS5的进气格栅造型与S5相比面积更大，进气量更多，同时也使RS 5的前脸造型较S5而言更加凶悍。RS 5中网为全镂空的六边形网，留下刻意用来安装车牌的车牌板。
保险杠为独立安装，一丝运动气息。作为S5的更高版本，RS5装配着胎壁更薄的19英寸合金“跑鞋”。但在车身侧面没有改动，仅仅调低了整车底盘高度。国外上市后的RS 5标配代表其特殊身份的银色后视镜，而A5与S5为与车身同色的后视镜。车尾变化主要在保险杠，双侧四出排气管周围的后保险杠与前保险杠一样，后保险杆也是独立安装上去的。新增的自动升降尾翼与TT和R8类似，关闭时与车尾浑然一体。