原鲸科(protcetids)是海洋中最早出现的鲸目，最古老的古鲸，包括Pakicetus、 Nalacetus及Ictholester三属。原鲸科动物均出现在5000万年前。

原鲸科动物均出现在5000万年前，化石分布在亚洲、非洲及北美洲。科学家对于在现今巴基斯坦被发现的走鲸Pakicetus 的了解较多，这个生活在5000-4900万年前的生物化石，虽仅是破碎不全的头骨化石，仍可发现其耳骨十分的明显，喷气孔（鼻孔）已移向后方，具有狭长脑室，且仍具有后肢的动物，可能仍是四足兽。在同时期的印度岩层中发现的化石证据也显示，在早期的鲸目间，已经有着难以想象的高度生态歧异性。最早的鲸类是距今5350万年印度的喜马拉雅鲸。

经过大量的研究，科学家认为原始的鲸类起源于始新世的中爪兽类动物，而走鲸的化石则体现了这个进化的过程，弥补了中兽类与鲸类之间的空缺。而矛齿鲸则仅发现于德国采石场，它们与龙王鲸同时生活在古特提斯海中，两者的区别仅仅在体型大小上。