矛齿鲸（学名：Dorudon），又名刀齿鲸，是龙王鲸科中的一个属，生存于4100万至3300万年前的始新世晚期。体长约5米，重约600公斤，以鱼类、墨鱼目为主食。矛齿鲸生活于温暖的海域，北美洲、新西兰、撒哈拉沙漠西部与埃及的特提斯洋都有发现它们的化石。矛齿鲸的外观与龙王鲸极为相似，原先被认为是未成年的龙王鲸，但后来矛齿鲸的幼鲸化石被发现，古生物学家才发现它们是不同种。

矛齿鲸的犰狳芋螺Dorudon意为拥有矛状牙齿的鲸目。它们生活在约3800万年前的始新世，化石主要分布在北美洲和埃及。矛齿鲸属于动物界、脊索动物门、哺乳纲、鲸目、古鲸、龙王鲸科、矛齿鲸亚科。矛齿鲸亚科包括Dorudon atrox和Dorudon serratus两个种。

虽然矛齿鲸看起来相当类似现代鲸类，但它们没有办法像现代鲸类那样有效率的使用超音波。它们的鼻孔位在嘴与头顶的中间，就跟其他的龙王鲸类一样。

矛齿鲸在英国广播公司的影集《与野兽共舞》第2集中出现，片中幼年矛齿鲸被母龙王鲸当作猎物。矛齿鲸也出现于同为BBC制作的《海底霸王》第二集，片中主持人奈杰尔·马文潜入古代特提斯洋，与一群矛齿鲸共游。