图帕克·阿马鲁（奇楚瓦语：Tupaq Amaru；西班牙语：Túpac Amaru；1545年—1572年9月24日），新印加王国最后一位萨帕·印卡。在哥哥蒂图·库西于1571年去世之后，他率领残余的印加帝国人民与西班牙人对抗，最后兵败遭逮并被处决。他的名字在美洲原住民奇楚阿拉伯语中意即“闪光的蛇”，象征着勇敢和智慧。后来安第斯山高原地区印第安人起义领袖常常采用图帕克·阿马鲁的名字作为争取解放和独立的象征。

在西班牙殖民者征服印加帝国之后，一些皇室成员在曼科·尤潘基的率领下，逃到位于库斯科东北地区的亚马孙河丛林里，建立比尔卡班巴，继续与西班牙殖民者对抗。

1544年，曼科受到西班牙人的袭击被杀害，其子塞里·图帕克继位。

后来塞里在1560年承认了西班牙的统治，前往库斯科居住，并于1561年突然死去，相传是被西班牙人毒死的。

蒂图·库西王子在比尔卡班巴继续举起反对殖民统治的大旗。西班牙殖民者与蒂图谈判，希望他离开比尔卡班巴来到库斯科居住。

但蒂图却在1571年突然死去，弟弟图帕克·阿马鲁便继承了皇位。

蒂图·库西死后，西班牙殖民者并未得知蒂图的死讯，仍旧向之前一样，派遣了两个使者前去谈判。

驻守双方边界的一名印加帝国将领把蒂图的死归咎于西班牙人的谋杀，并将这两名使者逮捕处死。

使者的死讯传到利马，秘鲁总督弗朗西斯科·德·托莱多以萨帕·印卡不顾外交惯例杀害使者为由，决定使用武力征服比尔卡班巴。1572年4月14日，秘鲁总督向比尔卡班巴宣战。在两周之内一小支西班牙士兵占领了边境的一座重要桥梁，使托莱多得以从这里集结军队。

图帕克·阿马鲁在西班牙人到来前一天率领100人向西逃进了低地森林里。他的将军和皇室成员，分为数个小分队，以防止被捕。三支西班牙士兵追上了他们。第一支擒获了蒂图·库西的妻儿。第二支抓获了一些士兵，并缴获一些金银和贵重的宝石。第三支擒获图帕克·阿马鲁的两个兄弟、其他亲属以及几名将领。图帕克·阿马鲁及其指挥官仍然在逃。

五名被捕的印加帝国将军被审判，随即被判处绞刑。其中数名因为酷刑和疾病，在处决之前已经死去。两天以后，西班牙殖民者开始审判图帕克·阿马鲁，指控他在比尔卡班巴谋杀了两名教士，判处他斩首处死。不少教士认为图帕克·阿马鲁是无罪的，应该送往西班牙审判而不是处决，但没有用。

西班牙人处决阿塔瓦尔帕、开始征服秘鲁之后大约四十年，西班牙人处决了他的侄子，结束了这场征服。殖民者逮捕了包括图帕克·阿马鲁三岁儿子在内的数十名印加王族，将他们分别放逐到墨西哥、智利、巴拿马共和国等地。其中一些人后来被允许回到故乡。图帕克·阿马鲁一直活在印加人的心中，在18世纪末期，他的反抗精神鼓舞著印加人起兵反抗西班牙的殖民统治。

1780年，一位名为何塞·加夫列尔·孔多尔坎基的印加人自称何塞·孔多尔坎基，起兵反抗西班牙殖民政府。