1963年毕业于
云南大学历史系，同年10月在中国社科院历史所工作，1964年10月至1973年2月为研究实习员、1979年3月至1987年7月为助理研究员、1987年8月为副研究员、1994年8月31日为研究员、1999年8月为中国社科院研究生院硕士生导师；后为中国社科院研究生历史系中国古代史专业博士学位论文答辩委员会委员、博士后出站论文答辩评委、先后任《美国读者》编委、顾问、世界历史研究会秘书长、
中华孔子学会前秘书长、理事、学术委员、中国社科院顾问，享受政府特殊津贴。主要代表作有：《中国春秋战国思想史》（专著）、《
吴起传》（专著）、《
中国哲学史》（合著）、《齐文化概论》（第九章）、《孟子事迹考辨》（论文）等。
《中国春秋战国思想史》，
人民出版社1994年4月出版，该书为国内第一部中国春秋战国断代思想史著作；《吴起传》，
北京出版社1991年出版，该书为第一部我国
战国军事家、
法家吴起的院
历史学传记著作，获中国社科院历史所科研成果
特等奖；《
儒家史话》与《
法家史话》，
中国大百科全书出版社2000年出版、《沙场双杰——吴起与孙膑》，中华书局000年9月出版、《邹衍与阴阳五行》
山东文艺出版社2004年10月出版；与人合作（主笔）《
中国哲学史》，（台）
文津出版社1995年出版、《中国思想发展史》，中国青年出版社1980年出版、1993年又由（台）明文书局出
《中国思想史》，1991年
外文出版社出版，该书为我国
新中国成立后用英文介绍中国思想史的第一部专著、《
宋明理学史》下卷，
人民出版社1991年出版，1993年获中国社科院优秀成果
一等奖、1995年获国家教委
人文科学概论研究优秀成果一等奖；《马克思主义历史观与中华文明》，
重庆出版集团1991年出版、《郭沫若与中国史学》，
中国社会科学院大学出版社1992年出版，获中国社科院历史所科研成果一等奖、《
吴起传》（文学）花山文艺出版社1996年5月出版、《齐文化概论》，
山东人民出版社1993年出版、获社科优秀成果一等奖、社科优秀成果
特等奖、《管子简释》，齐鲁书社1997年出版，获精神文明建设入选作品奖、纪念党的十一届三中全会二十周年优秀社会科学图书展览的参展荣誉证书。
发表论文8000余篇，主要有：《论中华传统文化整体观》，《
科学新闻》2005年第8期、《孔子与21世纪文化思想》，（美）《侨报？中国科学周报》2004年1月8日、《
春秋战国时期的百家争鸣》，《科学新闻》2005年第7期。曾在北大、清华、
北京师范大学、政法大学、
哈佛大学、
耶鲁大学、斯坦福尼亚大学、
普林斯顿大学、中国科学院自然科学史所《人地生人学术讲座》等作专题学术讲座。今后研究方向：中国思想史、哲学史、文化史。事迹收入《中华人物辞海》、《
中国专家大辞典》、《世界文化名人辞海》、（
美国）《国际杰出人物辞典》等。
1994年应邀赴
香港大学参加“第一届《左传》国际学术研讨会”，提交的论文题目分别是《从左传看中国古代的城邦制度》（
林甘泉）、《从左传看孔子》（周自强）、《“古史辨派”对左传的研究及评价》（
王煦华）、《再论左传的作者》（孙开泰）