永定地区位于北京市门头沟区东南角，与龙泉镇、大峪街道、古城街道、王佐镇、北宫镇、潭柘寺镇等地相邻，拥有一个位于潭寺镇北部的飞地。永定地区原名永定乡、上岸大队，古称外十三（村）地区，与里十三（村）地区相对。1961年7月，原上岸大队组成门头沟区永定公社，1983年12月改永定乡，1990年3月改永定镇。永定地区是下辖的一个地区办事处，同时保留永定镇名称，其行政事务机构实行“一套人马，两块牌子”的体制，地区办事处与镇政府合署办公。永定地区的主城区位于唐、金代古村上岸街，但目前的永定地区主城区系近期北岭乡整体搬迁至万佛堂村附近的冯村西里所致，并非原居民。永定镇曾称永定乡、上岸大队，古称外十三（村）地区，与里十三（村）地区相对。位于庞潭古道上，原有卧龙岗、上岸、栗园庄、石门营等古村，受北京地铁S1线影响现已成为房地产开发区。截至2020年，永定地区内有106,112人居住。永定地区因穿越的永定河而得名，意为“永远的稳定”。

地处马鞍山市脚下，三面环山、一边临水。属温带大陆性季风气候，年平均降雨量600毫米左右，全年无霜期200天左右。板岩、碳酸钙、页岩石、青灰等储量较大。山场面积较广。108国道、门（头沟）潭（柘寺）公路、西苑路过境。名胜古迹有唐代建戒台寺、西峰寺、石佛摩崖造像、桃花庵开山祖师塔、玄真观、月严寺、石厂村过街牌楼等。

解放前属于宛平县京西乡和伪宛平县第六区栗元庄乡。第一次解放属于宛平街道第七区。第二次解放后属于北平门头沟区，北京市第二十八区，北京市十六区。1958年，永定农业生产合作社并入门头沟公社，永定社改称上岸大队。

1996年，面积39.6平方千米，人口1.5万人，辖上岸、桥户营、曹各庄、冯村、艾洼、万佛堂、何各庄、石厂、罗坨、秋坡、石佛、王村、石门营、小园、栗园庄、卧龙岗、西辛称、东辛称、白庄子、四道桥、坝房子、候庄子、圭石、卫星队24个行政村和冯村、上岸2个居委会。2000年8月，原北岭办事处（王平地区办事处的北岭、南岭、小店子、王平口、焦岭、官道、白道子、瓜草地、十字道、安家滩10个村）并入永定镇。

2002年末，镇政府驻石龙西路58号，面积64平方千米，人口2.33万人，辖南区、北区、永兴小区、永安小区、葡东小区5个社区和上岸、卫星、小园、王村、艾洼、石厂、石门营、东辛称、西辛称、白庄子、冯村、坝房子、何各庄、卧龙岗、岢罗坨、侯庄子、桥户营、栗元庄、曹各庄、四道桥、贵石、万佛堂22个行政村；石佛、秋坡2村由有关部门管辖。2012年12月5日，永定地区办事处正式挂牌成立。