北京地铁S1线，是北京市首条磁浮线，也是国内首条全自动运行地铁燕房线以及现代有轨电车线路西郊线。该线路西起门头沟区的石门营站，东至石景山区的苹果园站，全长10.2千米。该线路首通段于2017年12月30日开通运营，2021年12月31日开通剩余段。

北京地铁S1线线路全长10236米，其中高架段9953千米，隧道段283米，沿途设石门营、小园、矿务局、上岸村、石龙路、四道桥、金安桥、苹果园8座车站，且全部为高架站，在石门营站北侧设车辆段一处。

与传统的轮轨式交通相比，磁浮交通具有运行平稳、速度快、无污染、乘坐舒适、运能较大等优势。北京地铁S1线将为北京东西区域经济发展提供重要的交通支持，门头沟区也将成为距离中心城区最近、交通最便利的新城，从门头沟石门营到苹果园仅需10分钟左右。

1999年初，北京磁浮公司（当时名为北控磁浮公司）应运而生。

2002年11月，原北京市计委在完成对八达岭示范线前期操作审查后，向北京市政府提交了《关于八达岭旅游示范线立项请示报告》。此时，八达岭磁浮线的选型、可行性研究、办公楼建设等都已完成。

2011年2月，由门头沟通往市区的北京地铁S1线立项，北京的磁浮交通建设得以重新开始。

2013年5月，国务院将城市轨道交通项目审批权下放到地方。由于审批权下放过程中，两级政府之间存在衔接空档，工期再一次被推后。

2015年4月20日，北京地铁S1线开工建设。

2016年12月16日，首列北京地铁S1线列车从中车唐山公司开始运送；同年12月25日，北京地铁S1线列车开始进入调试阶段。

2017年3月31日，北京地铁S1线永定河以西主梁全部贯通；同年6月6日，北京地铁S1线完成第一阶段热滑试验；同年6月10日，北京地铁S1线开始联调联试；同年12月30日，北京地铁S1线开通运营。

2019年8月5日，北京地铁S1线实行冷暖车厢。

2020年10月14日，北京地铁S1线苹果园站开工。

2021年2月10日，北京市发改委公布2021年北京市重点工程计划，北京市中低速磁浮交通示范线（S1线）工程剩余段：线路全长10.2公里。其中石厂站至金安桥站已开通，剩余1.2公里在建。其中对窦店站及周边用地同步实施一体化结构预留。

2021年7月21日，北京地铁S1线剩余段工程全线桥通。8月30日，北京地铁S1线剩余段工程全线电通。9月12日，北京地铁S1线剩余段工程完成热滑试验。9月15日，北京地铁S1线剩余段工程开始空载试运行。11月16日，北京地铁S1线剩余段工程开始跑图。12月16日，北京地铁S1线苹果园站通过竣工验收。12月31日，北京地铁S1线剩余段（金安桥站至苹果园站）开通试运营。

北京地铁S1线起于门头沟区新城，向东依次跨越京原路、莲石路到规划沙石坑西侧路路北，而后向北沿规划滨河路南延至规划石龙路，再跨西六环、永定河后，进入首钢厂区，最后沿着既有的京门铁路南侧到达石景山区苹果园站。

2017年12月30日，北京地铁S1线开通首日客流为1.27万人次。

北京地铁S1线列车可达到120千米/时，载客量相对普通地铁列车要小，标准B型车每节车厢的核定载客量为240人，但北京地铁S1线列车每节车厢载客量在150人以内。

北京地铁S1线在客流量较大的车站设置“母婴室”，一般车站在无障碍厕所内设置“母婴功能设施”；在车站周围的站名引导标志处、车站各出入口位置均需设置无障碍电梯导向标志；保证每座车站设置无障碍低位售票口、低位自动售票机和无障碍厕所。对低位售票窗口、低位自动售票机和无障碍厕所内的低位洗手台、低位小便器、纸巾及干燥器进行标准化设计，便于轮椅使用者和儿童使用；在车站的站厅到站台、站厅到地面设无障碍电梯，每列车辆均设置无障碍车厢。

石门营站、石门营站至小园站区间在内的全线“三站四区间”，区间工程量约达到全线区间工程量的75%，建设标段是北京地铁S1线距离最长，施工难度最大的标段。标段内，京门高速车流量大，丰沙铁路运输繁忙，永定河为北京重要水系，环保要求高，施工安全风险很大。建设过程中，针对线路同时跨越永定河及紧邻河东岸的丰沙铁路的实际，为了尽量减少对既有线铁路运营的影响，全长422米的北京地铁S1线永定河大桥采用了顶推法施工工艺。从景观等角度考虑，大桥采用了连拱钢梁桥的设计。为了保护石景山区上的古塔等文物，北京地铁S1线穿石景山长达278米的隧道不采用火工品爆破，而是引进新研发的悬臂式掘进机用机械开挖。不仅对土体的扰动小，也能把对周边环境的影响降到最低。

北京地铁S1线站台配合沿线生态环境，设计成了“一站一景”。例如，石厂站大厅的“莲花”造型，参考了潭柘寺佛教文化作为设计元素，金安桥站大厅的“红叶”造型则与西山森林公园互相辉映，颇具特色。配套景观工程初展风貌，“宜花则花、应绿尽绿”的理念，带动起了可观、可游的“永定河绿色生态发展带”建设。

北京地铁S1线的开通，标志着中低速磁浮交通技术工程化研发成果在北京成功落地，未来可与北京地铁1号线、北京地铁6号线等地铁线路实现换乘，大大改善首都西部地区的快速交通条件，市民往来门头沟区与北京中心城区的旅行时间将进一步缩短，使曾经的“偏远西部”逐渐有了城市活力与现代气息。