刘睿（生卒年不详），字元秀，刘宋武帝宋武帝的孙子，刘义恭刘义恭的第二子。初封太子舍人。为元凶所害。追赠侍中，谥宣世子。

刘睿，字元秀，南朝宋武帝刘裕之孙，江夏文献王刘义恭第二子。最初被封为太子舍人，后在元嘉三十年（453年）被刘劭所害。刘骏即位后，追赠刘睿为侍中，谥号宣世子。大明二年（458年），宋孝武帝追封刘睿为安隆王，以第四子刘子绥（字宝孙）为嗣，食邑二千户。泰始元年（465年），刘彧将刘睿改封为江夏宣王，以刘子绥的八子刘跻（字仲升）为嗣，食邑五千户。

《宋书·卷六十一·列传第二十一》