罗伯特·赫普曼（1909年4月9日－1986年9月28日），全名罗伯特·穆雷·赫普曼，澳大利亚芭蕾舞演员、演员、导演和编舞家。他曾在萨德勒的韦尔斯芭蕾舞剧团担任主要演员，并在1955年至1976年间任澳大利亚芭蕾舞团的艺术指导。赫普曼还参演了多部电影，如《红菱艳》《霍夫曼的故事》等。

1922年首次登台。1935～1950年在萨德勒的韦尔斯剧团担任主要演员，设计了诸如《戈巴尔斯的奇迹》之类芭蕾舞。

1965 年，赫尔普曼成为澳大利亚芭蕾舞团的联合总监，并为其创作了几部新的芭蕾舞剧。曾参加舞剧影片《》(1948)、《霍夫曼的故事》(1950)等的拍摄。

1963年，参演《北京55日》饰Prince Tuan。

1966年，参演《谍海群英会》饰Weng。

1968年，参演《飞天万能车》饰Child Catcher。

1972年，参演《爱丽斯梦游仙境》饰The Mad Hatter。

1954 年，赫尔普曼被任命为皇家北极星勋章（瑞典），并于 1957 年被授予雪松骑士勋章（黎巴嫩）。他于 1964 年被任命为CBE，被评为1965 年澳大利亚年度人物，并于 1968 年被授予爵士学士称号。