尉迟惇（？~580年），太安狄那（今山西省寿阳县）人，鲜卑族。北周外戚大臣，相州刺史尉迟迥的儿子。

大象二年（580年），尉迟惇随父起兵于相州，反对丞相杨坚执政掌权，抵抗高颎于武陟县。得知韦孝宽大破邺城遗址后，逃奔青州城，途中为郭衍所杀。

580年，尉迟惇的父亲尉迟迥不满杨坚，起兵反抗。尉迟惇率军十万进抵武德县（今河南武陟东南），在沁河东岸布阵二十余里。高颎在沁水县上架桥。尉迟惇在上流纵火筏烧桥，高则命人填“土狗”以阻火筏。尉迟惇下令部队稍稍后退。大将军韦孝宽见机不可失，命大军迅速前进，渡过沁水。高颎下令焚烧浮桥，断绝士卒逃走的念头。至八月十七，韦孝宽大破尉迟迥于邺城（今临漳县西南）。尉迟迥兵败，自杀身亡。尉迟惇单骑逃往邺城遗址，遭到韦孝宽军乘胜追击。尉迟惇向青州市（山东省青州市）逃奔，途中被郭衍擒杀。

尉迟惇的祖父是尉迟俟兜，柱国大将军、太傅。祖母是宇文姓，宇文泰宇文泰的姐妹。父亲是尉迟迥，柱国大将军、蜀汉公。