刘志（？-前129年），汉朝宗室，西汉济北王、菑川懿王。汉高帝刘邦之孙，刘肥刘肥之第十子，初封安都侯。前164年，刘恒分齐为六国，刘志被立为济北王。前154年，刘志因为修城墙时被郎中令劫持，不能发兵参加四个兄弟参与的七国之乱，七国之乱被平定后，他被改封菑川王。

前129年，刘志去世，谥号懿，命他的儿子刘建嗣位。

《史记·齐悼惠王世家》

《汉书·卷三十八·高五王传第八》

菑川懿王刘志，前164年-前129年

菑川靖王刘建，前129年-前109年

菑川顷王刘遗，前109年-前73年

菑川思王刘终古，前73年-前45年

菑川考王刘尚，前45年-前40年

菑川孝王刘横，前40年-前9年

菑川怀王刘交，前9年-前3年

菑川王刘永，前3年-9年