《张载集》讲述了理学也称道学、性理之学或义理之学，兴起于
北宋。主要代表人物有
程颢、
程颐，相与论学的有
张载、
邵雍，后人又溯及二程的本师
周敦颐，全称“北宋五子”。
南宋朱熹继承和发展了二程学说，并汲取周、张、邵学说的部分内容，加以综合，熔铸成庞大的体系，建立了理学中居主流地位的学派；与此同时，也有以陵九洲为代表的理学别派与之对峙。南宋末，朱学确立了主导地位。元代理学北传，流播地区更广。
明代，程朱理学仍是
正统官学，但
陈献章由宗朱转而宗陆，
王守仁继之鼓吹
心学，形成了理学中另一占主流地位的学派。
清代理学盛极而衰，虽仍有势力，但颓势已难挽回，一世学风逐渐转变为以乾嘉朴学为主流。理学从产生到式微，经历约七个世纪。而它在思想界影响的泛深入，超过两汉经学、魏晋玄学、
南北朝隋唐的佛学。