T86战斗步枪是
中国人民解放军联勤保障部队205厂第一款成熟量产的
卡宾枪，也通过了泥沙、海水等试验。并于1997年正式定型，也曾配发于海军精锐三栖部队“海军水中爆破大队”试验。现行换装的T91
战斗步枪也承袭其成熟设计。
T86战斗步枪是为了取代国军老旧
T-65榴弹炮突击步枪系列开发的。T86战斗步枪曾有5种设计构型，在开发过程中也大量延用T65突击步枪系列的零组件，已达到最大通用化目的。因为T86计划造成当时两款T65
卡宾枪胎死腹中，而后来的T86也确实吸收了两款T65卡宾枪的特点。
T86战斗步枪在定型前有5把不同设计的测试样枪，但是
中国人民解放军联勤保障部队人员追求风险最小的选择，延用AR18加
M16系列自动步枪的设计方案。T86战斗步枪从1990年初开始研发，外型与
美国的
M4自动步枪类似，采用短枪管与3段式伸缩枪托，但护木设计不同，其
尼龙材质护木由国内一家民间厂商提供，T86战斗步枪并无像
T65步枪或M16步枪系列一般护木内置铝质隔热片，但其隔热性优于T65步枪与M16步枪系列，上护木左右两侧各开5个散热孔。主要配备空降伞兵、
海军陆战队、特种部队、
装甲兵和后勤人员使用。
同级的美军M16步枪枪管炽发门槛为4个
弹匣共120发，而T86
战斗步枪则增加至6个弹匣共180发，与陆军现行换装T91战斗步枪最大的不同便在于其护木与提把（T86战斗步枪为固定提把）。该枪曾交由海军精锐三栖部队“水中爆破大队”试验。T86战斗步枪全枪长880mm，全枪重3.2kg，理论射速600发／分，可单、连发发射和3发点射。