悦崃镇有着悠久历史文化。早在北周时期（公元557年），悦崃镇就是石柱土家族自治县通湖北、长江及恩施土家族苗族自治州通往石柱、重庆市、成都市等地的重要驿站；它建置于公元619年，至今已有1388年的悠久历史。也是一个曾拥有无数辉煌的名镇。南宋建炎二年（公元1128年）间，汉伏波将军马援三十九代孙马定虎在此平定了反抗朝廷的“五溪蛮”，朝廷设安抚司于水车坝（今古城），使这里成为了石柱的政治、经济、文化中心；唐朝时期，寺院坪（今寺院村）所产的“报圣香米”被封为“宫廷贡米”，后历代封建王朝均一直相传，至今仍享有盛名。常住人口数为9798人（第七次全国人口普查）。

悦崃，原名悦来，得名于《论语》“近者说（悦），远者来”之说。辖9个行政村，44个村民小组，幅员面积170平方公里，海拔800－1200米，四季分明，年均气温15.8℃，常住人口数为9798人（第七次全国人口普查）。场镇位于悦来村境内，面积0.8平方公里，有镇级单位11个。

悦崃是渝东南重要的交通要道，距重庆主城都市区270公里，是通往黄金水道西沱港（45公里）、黄水国家森林公园（20公里）、临溪镇等地以及忠县、万州区、湖北等地的必经之地。

自2001年8月以来，完成了85%以上的村农电改造，解决了群众的“用电难”；新建自来水厂1座，解决了场镇3000余名群众的“饮水难”；新建2万余平方米多功能场镇一个、安装了天然气；新建村级小学4所，解决了近1000名学生的“读书难”；重庆康欣源食品有限公司、重庆枫香坪旅游开发有限责任公司的强势入驻，将新增就业岗位100个，极大的缓解了场镇居民的“就业难”；新修镇内各级公路总里程100余公里，实现了100%的村和100%的组通路通车，建立起了堪称全县一流的交通网络，同时，悦（崃）三（益）路、悦（崃）黄（水）路、寺院、五岗、新城村道路硬化工程的全面启动，结束了“晴天一身灰，雨天一身泥”的历史，解决了悦崃及周边乡镇近3万名群众的“行路难”；镇中心卫生院门诊大楼的新建，将有效解决悦崃及周边乡镇近6万名群众的“就医难”；100%的组实现了“村村通”，解决了19000余名群众的“通讯难”。“七难”的有效解决，悦崃人民的生活质量跃上了一个新的台阶。

悦崃镇是典型的农业大镇，年产粮食近1000万公斤，是石柱土家族自治县重要的产粮基地，也是我县辣椒产业的发源地之一。

全镇有中学1所，教职工93人，在校学生1500余人；中心小学1所，完小1所，村小8所，教职工108人，在校学生2400多人；中心卫生院1所，分院1所，医护人员68人，病房7间，病床26张；现有以建材为主导的乡镇企业4家，年产值2000余万元。

设在古城的安抚司早于1375年迁至南宾（今县城所在地），名噪一时的“古城风光”也日渐被世人遗忘，封建王朝的解体及现代农业的迅猛发展，使“寺院贡米”失去了昔日的无限尊荣，许多的辉煌都已远去。

“全镇上下调整结构，培育基地上规模，第二产业大突破，设施建设迈新步，社会事业大发展，平安稳定顺民意。”这是建镇后的悦崃镇党委政府制定的第一个五年工作目标。悦崃正以强劲的崛起之势，抒写下辉煌的历史篇章。

2007年，悦崃镇种植辣椒7200亩，产椒5400吨，实现产值900万元，人均增收540元；种植以黄连为主的中药材2500亩，实现产值500万元，人均增收350元；圈存安哥拉兔10万只，产毛50吨，产值400万元，人均增收250元。以辣椒为主的特色农业，以黄连为主的中药材，以长毛兔为主的畜牧业为主的三大支柱产业体系地位得以不断巩固，已经成为悦崃人民增收致富的强有力的经济增长点。

投资3500万元的康欣源食品有限公司将建设以集中展示土家民俗文化、“辣”文化为核心民俗风情街已完成地形勘测、规划设计等前期工作，即将进入实施阶段；投资3000万元的枫香坪旅游开发有限责任公司已完成景区规划、林地征用等前期工作及民俗大院楼主体改造、附属工程80%工程量，预计今年年底将全面完工。两大项目的成功引进，必将成为悦崃经济增长的一个兴奋点。

石柱土家族自治县东方红水库可行性研究报告通过了市水利局组织的专家评审，并于2010年10月开工建设，预计于2012年11月完工。东方红水库是重庆市“泽渝”二期重点水利工程之一，位于石柱县悦崃镇密红村，距县城33千米，是一座以农业灌溉为主，兼有场镇供水、农村人畜饮水、工业供水及水力发电等综合利用功能的中型水利工程，水库总库容1059万立方米。

党政办公室

职能职责：主要承担党的组织建设、纪检监察、宣传和精神文明建设、统战、武装、编制、人事、民宗侨台、工青妇、老龄、目标管理、文秘、机关效能建设等方面职责，负责承办人大、政协、组织、宣传工作方面的具体事务。

组织办公室（党建办公室）

职能职责：组织指导各支部加强党的统计工作，健全统计台帐，加强档案管理；了解和掌握系统内党组织及党员队伍情况，及时向上级党工委提出加强组织建设的建议和意见；认真组织开展民主议事、中国共产党党务公开条例（试行）活动工作，并做好督促检查，确保工作实效；接受党员的来信来访、申诉和建议，帮助党员解决思想和实际问题。

财政所

职能职责：主要承担财政收支、预决算、财政管理、各项农民补贴和耕地占用税、契税征收管理等工作。

经济发展办公室

职能职责：主要承担经济发展规划与指导服务、农业产业化发展、社会经济统计、扶贫开发等方面职责。

社会事务办公室（中华人民共和国人口与计划生育法办公室）

职能职责：主要承担人口和计划生育、教育、卫生、文化体育等方面职责。

民政办公室（社会保障服务所）（合作医疗办公室）

职能职责：主要承担民政、承担就业再就业、劳动和社会保障、城镇农村居民最低生活保障、优抚救济等社会保障、组织本镇参加农村合作医疗农民的调查登记和合作医疗政策宣传工作等职责。