魏清泰，
清代时期满洲正黄旗包衣管领下人，曾任内管领，清高宗孝仪纯皇后的父亲。
魏清泰的女儿魏氏在
乾隆初年成为乾隆帝的后宫，即后来的令妃、孝仪纯皇后。乾隆十三年（1748年），因延误献供饽饽，魏清泰被罚。由于他有加四级的官衔，便被销去所加二级，现降为两级。乾隆十六年（1751年），魏清泰一家从
正黄旗包衣牛录拨出，
抬旗入满洲镶黄旗。乾隆四十年正月二十五日，乾隆帝将魏清泰孝仪纯皇后母家抬入满洲镶黄旗，并设立世管佐领。
爱新觉罗·颙琰四年四月，魏清泰被追封为三等承恩公，其妻子杨佳氏被追封为一品夫人。