普鲁士皇家陆军 (
德语：Königlich Preußische Armee)是普鲁士王国的陆军，在普鲁士成为
欧洲列强的道路上起到了极其重要的作用。
普鲁士陆军起源于
勃兰登堡侯爵于
三十年战争中恶劣的的雇佣军。
选帝侯腓特烈大帝创建了一支小型的常备军, 并且被大选帝侯腓特烈·威廉大量扩增。腓特烈大帝使得这只精锐的军队获得了
西里西亚战争的胜利，增加了
普鲁士王国的声望。
在
拿破仑战争开始的时候，普鲁士陆军已经落伍了，其训练方法和装备比起四十年前的腓特烈大帝并无进步，导致了普鲁士在第四次反法同盟中输给了
法兰西第一帝国。但是在
格哈德·冯·沙恩霍斯特的领导下，普鲁士军队开始了改革，并最终在第六次反法同盟中击败了
拿破仑·波拿巴。保守派最终再次取得了军队的控制权，并使其成为了保守派政府的保护者。
在十九世纪的
普丹战争，
普奥战争和
普法战争中，普鲁士陆军取得了胜利；导致
普鲁士王国得到了足够使得
德意志统一，创建德意志帝国的力量。普鲁士陆军也成为了德意志陆军的核心。
普鲁士海军和北德意志邦联海军（Norddeutsche Bundesmarine）于1871年组成
德意志帝国海军。