忒耳普西科瑞（古
希腊语：Τερψιχόρᾱ），希腊神话中的九位缪斯之一，主司舞蹈。希腊语意为“爱舞蹈的”。
忒耳普西科瑞是
宙斯和记忆女神
谟涅摩叙涅的女儿。她是舞蹈的发明者，并负责掌管舞蹈，有时也被认为兼管戏剧合唱。在古典艺术中，忒耳普西科瑞的形象通常是一位坐着的少女，头戴
月桂花冠，手持
里拉琴。她的象征物是
中华常春藤。
有些神话认为忒耳普西科瑞与河神阿刻洛俄斯结合生了
塞壬诸女妖。此外，也有说法认为她是希腊神话中著名的歌手利诺斯的母亲，尽管一般认为利诺斯的母亲是另一位缪斯乌剌尼亚。忒耳普西科瑞有时被与对酒神
狄俄尼索斯的崇拜联系起来。
忒耳普西科瑞的名字来自于
希腊语词根“爱好”（τέρπω）和“舞蹈”（χoρός），合起来就是“爱舞蹈的”。这个名字反映了她在舞蹈艺术中的主导地位和对舞蹈的热爱。