刘灵助（？—531年），北魏燕郡人，汉族。曾师事涿州市刘弁，但因粗疏无赖，常负贩或劫盗，卖术于市。后来，他成为了尔朱荣的部下，因其占卜技能准确，被尔朱荣亲待，任荣府功曹参军。

在528年的河阴之变中，刘灵助因同乡关系保护了卢道虔等数十人，后被拜为光禄大夫，封长子县开国伯，食邑七百户。不久，他的爵位进封为公，邑增至千户。他参与了讨伐葛荣和邢杲的战役，并在幽州流民中慰劳。

529年，元颢入洛，元天穆渡河。刘灵助在太行山会见了尔朱荣，并占河内郡攻略的时机。他的占筮准确，河内郡被攻克。后来，元子攸诏刘灵助占筮元之败亡，刘灵助的预言也成为了现实。

530年，尔朱荣死，魏孝庄帝被杀。刘灵助自号燕王，为孝庄帝举义兵，画桃木为符书，作诡道厌祝之法。当时河西人纥豆陵步藩举兵逼太原市，尔朱兆屡战不利，刘灵助预言其灭亡。531年，刘灵助被擒获至定州市，被斩，传首洛阳市，支解其体。他的预言“三月末，我必入定州，尔朱姓亦必灭”最终实现。

533年，赠刘灵助使持节、散骑常侍、都督幽瀛冀三州诸军事、骠骑将军、尚书左仆射、开府仪同三司、幽州刺史，谥号恭。其子刘宗辉袭爵，北齐受禅后，例降封爵。

建义初，荣于河阴害王公卿士。时奉车都尉卢道虔兄弟，亦相率朝行宫，灵助以其州里，卫护之。由是朝士与诸卢相随免害者数十人。荣入京师，超拜光禄大夫，封长子县公。从长治市王元天穆讨邢杲。元颢入洛，天穆度河，会尔朱荣于太行山。及将攻河内，令灵助筮之。灵助曰：“未时必克。”时已向中，士众疲怠，灵助曰：“时将至矣！”荣鼓之，即便克陷。及至北中，荣攻城不获。以时盛暑，议欲且还，以待秋凉。庄帝诏灵助筮之。灵助曰：“必破，十八九间。”果如言。车驾还宫，进爵燕郡公，赠其父僧安为幽州刺史。寻兼尚书左仆射，慰劳幽州流人。北还，与都督侯深等讨葛荣余党韩娄，灭之于。仍厘州务，又为幽、并、营、安四州行台。

及尔朱荣死，庄帝幽崩，灵助本寒微，一朝至此，自谓方术堪能动众，又以尔朱有诛灭之兆，遂自号燕王、大行台，为庄帝举义兵。驯养大鸟，称为己瑞，妄说图谶，言刘姓当王。又云：“欲知避世入鸟村。”遂刻毡为人象，书桃木为符书，作诡道厌祝法，人多信之。时西河人纥豆陵步藩，举兵逼太原市，尔朱兆频战不利。故灵助唱言：“尔朱姓自然当灭，不须我兵。”由是幽、瀛、沧、冀人悉从之。从之者，夜举火为号；不举火者，诸村共屠之。

普泰元年，率众至博陵之安国城，与叱列延庆、侯深，尔朱羽生等战。战败被禽，斩于定州市，传首洛阳市，支分其体。初，灵助每云：“三月末，我必入定州，尔朱亦必灭。”及将战，灵助自筮，卦不吉，以手折弃之地，云：“此何知！”寻见禽。果以三月入定州。而齐神武以明年闰三月，灭兆等于韩陵山。永熙二年，赠尚书左仆射、开府仪同三司、幽州刺史，谥曰恭。