菲力斯·汪克尔（
德语：Felix Heinrich Wankel，1902年8月13日—1988年10月9日）是一位
德国机械工程师，也是转子内燃引擎（Rotary Internal Combustion Engine，通常都被简称为转子引擎，Rotary Engine）的发明者。1988年10月9日于林道去世。
汪克尔出生于
莱茵河河谷北方的德国拉尔（Lahr），他是鲁道夫·汪克尔（Rudolf Wankel）和哲蒂·汪克尔（Gerty Wankel）所生的独子。他的父亲在
第一次世界大战中去世，随后全家迁往
海德堡。他在
多瑙艾辛根、海德堡和维汇（Weinheim）念过
高中，但1921年起辍学。后来他在海德堡的卡尔云特出版社（Carl Winter Press）担任采购，却因为国内经济衰退而在1926年失业下岗。汪克尔自年幼起便对机械产生兴趣，特别是内燃机。虽然他未曾获得任何大学文凭，但凭着自学充实自我的机械知识。
汪克尔在
第二次世界大战期间在帝国航空部工作，专门替飞机和
鱼雷等武器开发油封与旋转阀门。战后，他受到专门制造机械密封零件的格茨公司（Goetze AG）聘请，并允许位于
林道的自家房子里进行技术研究工作。后来，他在NSU公司（全名为NSU Motorenwerke AG，1969年被
大众集团收购，并与Auto Union合并成现今的
奥迪公司）领导新式引擎的开发工作，并于1957年2月1日成功开发出原型机DKM 54（DKM为
德语Drehkolbenmotor的缩写），首先获得美国柯蒂斯-莱特公司的许可证。
他在前人工作的基础上，于1957年制成转子内燃引擎，解决了长短辐旋轮线表面的加工和密封问题。1958年美国
柯蒂斯－莱特公司与汪克尔和
德国NSU公司合作研制，使
发动机结构变得更简单、合理，体积、重量和零件数量减少一半以上，运转平稳，振动小，对减少废气污染效果显著。这种内燃机于1959年经寿命试验后获得成功。1960年以后许多汽车公司采用了这种内燃机。它的缺点是加工长短辐圆内外旋轮线的专用机床结构复杂，制造困难。
1960年元月19日汪克尔在德国工程师学会（Verein Deutscher Ingenieure）的会议上，向世人公开发表这具新的无活塞回转型引擎。同年，NSU车厂将开发代号KKM 250的无活塞回转型引擎搭载在NSU Prinz车款上试验，从此之后汪克尔引擎变成了无活塞回转型引擎的同义词。1963年NSU车厂发表出世界上第一部搭载汪克尔引擎的量产车“NSU Spider”，并于翌年正式投产。值得注意的是1967年8月推出的NSU Ro80，搭载的双转子汪克尔引擎可榨出115匹马力，并于隔年获得
德国年度风云车的奖项。在日本，
马自达成功地解决了“恶魔的爪痕”（chatter marks，转子在运转时对缸壁造成的严重刮伤）问题，其中最著名的车款包括RX-7和RX-8。
1969年：德国工程师学会（Verein Deutscher Ingenieure）
金牌。