云南皇氏来思尔乳业有限公司位于大理市
大理镇食品工业园区，原为大理来思尔乳业有限公司，始建于1996年9月，是专业从事乳制品研发、加工和销售的云南农业重点龙头企业。2011年6月大理来思尔乳业有限公司与上市公司皇氏集团重组为云南皇氏来思尔乳业有限公司。
2021年8月云南皇氏来思尔乳业有限公司入选2021年
云南省绿色食品“20佳创新企业”，同年10月，云南皇氏来思尔乳业有限公司入选云南省供应链创新与应用省级试点企业。2022年1月云南皇氏来思尔乳业有限公司引入
君乐宝乳业集团集团战略投资。
2023年，皇氏集团与君乐宝乳业集团有限公司、云南皇氏来思尔乳业有限公司、云南皇氏来思尔智能化乳业有限公司签署了《股权转让协议》，将持有的云南皇氏来思尔乳业有限公司、云南皇氏来思尔智能化乳业有限公司各32.8996%的股权转让给君乐宝乳业，皇氏集团不再持有来思尔乳业和来思尔智能化股权。
云南皇氏来思尔乳业有限公司是
皇氏集团上市公司(股票代码002329)控股的乳业公司。成立于2001年，公司位于
大理白族自治州苍山下，
洱海边。公司主要经营乳制品、蛋白饮料、果蔬食品糕点等产品。