瑶溪镇位于浙江省温州市龙湾区，地处瓯江下游，是龙湾区的中心地带。瑶溪镇因辖境内有一条名为“瑶溪”的溪水而得名。

清时，分属华盖乡四都、符乡五都。

清后，属水心乡，隶属永嘉县永强区。

1949年后，属永嘉县环山乡。

1956年，改设永新乡。

1958年，改置永强公社永新管理区，属温州市。

1961年，与水心管理区合并设龙湾公社。

1984年，改设龙湾乡，归龙湾公社管辖。同年12月，隶属龙湾区。

1985年4月，龙湾乡改设瑶溪乡。

2011年4月，撤镇设瑶溪镇办事处。

2019年，撤村并居后，下辖3个社区居委会、4个行政村、15个工作站，其中12个工作站已完成整村拆迁。

截至2021年10月，瑶溪镇下辖3个社区和4个行政村：南洋社区、瑶溪社区、滨江社区、苏川村、雄心村、永胜村、瑶溪村。镇办事处驻苏川村河头龙西路2号。

瑶溪镇位于温州市市区东部、瓯江下游南岸，东与永中镇、海滨镇相连，南倚大罗山，西邻状元镇，北濒瓯江。

瑶溪镇有花岗石、陶瓷土等矿产资源。

2019年末，瑶溪镇有户籍人口约3.4万人，新居民约2.3万人。

根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，瑶溪镇常住人口42940人。

改革开放以来，瑶溪人民坚持统筹城乡发展，不断推进城乡一体化，瑶溪镇的经济社会取得巨大的发展，城乡面貌发生了翻天覆地的变化，已被列为温州市综合实力三十强镇、浙江省的百强乡镇和全国千强乡镇之一。2004年，实现农村经济总收入35.65亿元，其中工业总产值28.89亿元，农业总产值4798万元，三产营业收入9.58亿元；财政收入（地税）2892.63万元，农民人均收入7994元。瑶溪镇工业经济发展较快，形成了机械铸造、化工塑、艺术装饰、皮革、花岗石等为主要产品的工业基础结构。1998末，全镇实现工业产值5.23亿元。工业产值大幅度增长，工业发展态势也越来越强劲。2009年，全镇实现工业总产值140.1亿元，农村经济总收入52.8亿元，地方财政收入4.6亿元，农民人均纯收入11003元。

2011年末，瑶溪镇幼儿园10所，在园幼儿1938人，专任教师138人；小学6所，在校生2753人，专任教师159人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1165人，专任教师95人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%；普通高中1所，在校生733人，专任教师72人；中等职业学校1所，在校生1456人，专任教师123人。

2011年，瑶溪镇教育经费达7090.0万元，比上年增长9.0%；财政预算内教育经费3204万元，比上年增长7.2%，占财政总支出的比例为29.6%。

2011年末，瑶溪镇文化艺术团体8个，文化站1个，建筑面积1600平方米；公共图书室10个，建筑面积1120平方米，藏书3.2万册。

2011年末，瑶溪镇各级各类医疗卫生机构23个，病床110张，固定资产总值5800.0万元。专业卫生人员41人。其中执业医师18人，执业助理医师3人，注册护士11人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗18.3万人次，住院手术182台次，出院病人230人次。

2011年，瑶溪镇法定报告传染病发病率为599.1/10万，农村安全饮用水普及率82.6%，农村卫生厕所普及率99.1%。新型农村合作医疗参合人数18966人，参合率99.7%。

瑶溪镇致力于改善投资环境，1995年来建成了温强公路龙瑶段、环山南北路、瑶河路、集镇中心大道、龙岗山上山公路等一批重点基础设施建设项目，初步形成了以温强路为主轴的城镇道路交通网络。状元至瑶溪1万伏电力线路改造工程和瑶溪3.5万伏变电所工程已竣工使用，全镇人民用水无忧，村镇工业供水充足，通讯设施齐全，程控电话得到普及。该镇加大了城镇规划建设与管理力度，实施旧村改造计划，认真做好城镇生态环境保护工作，《瑶溪镇生态示范镇建设规划》得到编制并付诸实施，使旅游集镇和现代城镇建设进程不断得到推进，集镇面貌发生了巨大的变化。

2011年，瑶溪镇城镇最低生活保障户数12户，人数25人，支出11.1万元，比上年增长31.0%，月人均356元，比上年增长35.0%；医疗救助326人次，共支出25.6万元。农村最低生活保障户数234户，人数549人，支出132.2万元，比上年增长8.1%，月人均220元，比上年增长8.3%。国家抚恤、补助各类优抚对象54人，抚恤事业费支出60万元。社会福利单位1个，床位128张。全年接受社会捐款58.3万元，使195人（次）困难群众受益。2011年末，城乡居民社会养老保险参保人数5916人，参保率75.7%。

瑶溪风景区内层峦叠嶂，奇峰林立，怪石峥嵘，壑幽谷深，瀑潭叠连。瑶溪风景区进一步开发，分为金钟瀑、瑶湖、钟秀园、华阳洞、千佛塔等几大景区，共有100多个景点。瑶溪镇也是温州市地区著名的历史文化名镇之一，人文历史悠久，文物古迹丰富。明、清时期，名士云集，如明内阁首辅张璁、吏部主事李阶、明弘治榜眼礼部尚书王瓒、广东省按察副使王叔果及其弟王叔杲等等，或读书或讲学或归隐于此。这里发现的龙岗山新石器时期文化遗址，距今已四五千年。省、市重点文物保护单位有北宋国安寺（千佛塔）、明代华阳洞诗碑和王安石摩崖题刻等。雄峙于龙湾山头的古炮台，始建于清光绪九年（1883年，一说为光绪十一年），是祖辈们抗击外来侵略者的历史实证，现为市级文物保护单位和市级爱国主义教育和国防教育基地。

瑶溪镇依山傍江，有着独特的区位优势和便利的交通条件。东接区行政中心，距温州龙湾国际机场仅3公里。西连原龙湾区行政中心状元镇，离市区和火车站均不到10公里，距高速公路4公里。机场大道、77省道及瓯海大道和南洋大道构架出便捷完善的公路交通网络。近市区、近铁路线、近高速公路、近机场，有风景区、有港区、有开发区。

瑶溪镇因境内有溪流名为“瑶溪”而得名。

2022年3月，瑶溪镇入选2021年度全省“五水共治”工作考核优秀乡镇名单。