弘治十八年（1505年），父亲世子朱当漎逝，朱健杙成了鲁王第一继承人。当了17年的世子，
正德十五年（1520年）八月二十九日未时，朱健杙薨逝，年二十七。儿子端王朱观嗣位鲁王后，追封朱健杙为鲁悼王。
朱健杙墓位于
山东省平邑县白彦镇小山后村
东北地区毓秀山南麓，居其父鲁怀王朱当漎墓以西约50米。悼王墓高5米，直径11米。墓葬座北朝南，墓室为劵顶砖室结构，底部用条石垒砌，有左右耳室，石质墓门。墓志出土后现存
平邑县博物馆。墓志青石质，志盖长88厘米，宽82厘米，志石长87厘米，宽81厘米，志文楷书，阴刻篆书"明故鲁世孙圹志"，全文如下：
鲁世孙乃太祖高皇帝七世孙，今鲁王嫡孙，已故鲁世子怀简之嫡子也。弘治十二年七月二十七日，御赐名健杙。弘治十六年三月初五日受封为鲁世孙，
正德三年正月二十四日奏奉给与世子冠服，代行礼仪，娶
孔姓，已故袭封
衍圣公孔弘泰长女。正德九年十月初三日鲁王因世子早卒，在己年老，奏请世孙代理府事，奉武宗皇帝圣旨：“王既年老有疾，着世孙健杙代理府事。钦此。”遵钦奉命以来，代理府事。至正德十五年八月二十九日未时以疾卒，生于弘治七年十月初七日未时，存年二十七岁。庶生四子，皆夭卒。后次月，夫人孔氏嫡生一子，奏闻，荷蒙武宗皇帝
于准奏暂理府事。勅内开谕有“待健杙夫人孔氏所生子长成，奏请名封”之旨。此朝廷亲亲之恩、重嫡之典也。女二人，尚幼，俱未请封。世孙病故，讣闻，上遣
长史赐祭，爰念亲情，首七十旬，期岁再期禅除，皆赐祭焉，命有司营葬如制。工部委
主事一员督工，以嘉靖元年八月二十九日圹成，葬于城东费县秀山之原。呜呼！生长宗藩，早封爵，正宜永年，以享荣贵，夫何一疾尔云亡。爰述其概，纳诸幽圹，用垂不朽云。